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《辽宁省交通高等专科学校学报》2016,(6)
影响高速公路建设成本的因素众多,同时成本控制涉及范围广、综合性强,本文选取辽宁省具有代表性的某条高速公路,对影响高速公路建设成本的关键因素进行分析,重点测算主要建筑材料、机械设备、征地拆迁等项目对工程造价的影响程度,并提出在建设、管理等不同阶段有效控制高速公路建设成本的对策。 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
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1 引言 国内学者对作业成本法的理论研究,主要是以介绍国外的研究成果为主,结合我国实际情况对作业成本法的应用展开的.中国船舶工业总公司在1995年开始成立课题组对作业成本计算法进行应用性研究[1],王平心从1998年开始在我国先进制造企业中试点运用作业成本管理,获得了较大的成功[2].李安定、张琦等对作业成本法在港口企业的应用进行了探讨[3 -4],杨慧对港口企业战略成本管理进行了研究[5]. 相似文献
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