开敞式蝶形码头墩位平面布置的优化研究

通过三维不规则波波浪、潮流水池物理模型实验和OPTIMOOR数学模型计算相结合的方法,针对不同LNG船型尺度进行了多种环境荷载作用下LNG船舶系靠泊状态时缆绳张力及船舶运动量的研究.以减少环境荷载作用下船舶运动量以及均匀缆绳张力分布为优化目标,提出了开敞式蝶形码头泊位长度和墩位平面布置确定的原则和方法.     

基于灰关联分析的中美物流成本差异研究

从分析中美两国社会物流成本结构入手,引入了灰色关联理论,应用灰关联分析方法分别分析了中关两国的GDP与社会物流成本构成成分之间的关联程度,通过分析,指出中美两国的社会物流成本构成成分与其GDP之间存在不同的关联程度,并分析了其形成原因;通过与美国社会物流成本的对比,指明了中国目前降低社会物流成本的正确思路和途径.     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

浅谈公路施工企业的成本管理

企业加强成本管理,练好内功,是目前立足市场,提高经济效益的主要手段,是实现企业可持续发展的重要课题,故每个企业都应根据自身特点,量身制订成本管理体系和管理模式,创造良好的经济效益和社会效益。     

基于多目标模糊决策的公路客运枢纽评价方法

在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。     

船舶制造企业辅助生产核算体系

船舶制造企业辅助生产核算由于劳务种类多、金额大、交互频繁、计量方式各不相同,成为造船成本核算中的难点,也直接影响船舶产品成本的准确性。本文在对各种分配方法进行分析研究的基础上,结合造船企业产品特点和辅助生产部门提供的劳务特点,提出对劳务进行分类,根据分类分别制定相应的辅助生产分配方法的观点,并用案例验证方法的可行性和适用性。文章的研究结果为船舶制造企业辅助生产核算和成本控制提供参考。     

“十三五”交通扶贫脱贫攻坚思路与方向

本文首先从拓宽贫困群众致富渠道、增强贫困地区经济发展内生动力、改变贫困地区落后面貌、促进贫困地区社会文明进步等方面,论述了交通运输发展为农村脱贫致富做出的主要贡献;然后分析了全国脱贫攻坚对交通扶贫三方面的主要需求,包括交通运输基本公共服务需求、产业脱贫方面的交通运输服务支撑需求,以及交通运输自身可持续发展需求;最后提出了“十三五”交通扶贫在范围确定、目标任务设置、中央投资政策制订方面的总体思路。