基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

做好下岗职工的思想政治工作

《中共中央关于加强和改进企业思想政治工作的通知》规定：“要把尊重人、理解人、关心人作为思想政治工作必须遵循的一个基本指导原则。”这同样也是做好下岗职工的思想政治工作必须遵循的基本指导原则．我们要自始至终以深厚的感情贯穿于下岗、培训、保障基本生活、再就业的全过程,使他们下岗不失志,下岗再创业。     

武器装备的现代化改装一些问题的思考

本文对武器装备现代化改进提高及现代化改换装的重要意义、方针、可行性等诸方面进行了分析研究.结合国外各国海军普遍重视利用高新技术改造武器装备的实践经验,根据我国实情,提出了舰艇武器装备的现代化改装是提高我海军战斗力的有效途径.     

对ANN技术表达船体曲线算法的改进

应用人工神经元网络（ANN）技术表达船体曲线。根据问题性质,选用小波基作为前向单层神经网络的神经元激励函数,结合逐层学习（OHLO）算法对一艘3．6万吨散货船的后半体进行了表达。编程运算结果表明,该方法速度较传统的BP算法有较大提高。     

6缸柴油机改用单排气总管的模拟计算与实验研究

某车用柴油机改型为船用,排气管相应地由风冷改成水冷。本文对原机进行了模拟计算和实验校核。在此基础上,对改用水冷单排气总管的机型进行模拟计算,对排气管结构,进、排气阀正时对柴油机运行的影响进行了分析。实验研究表明：采用单排气总管增压系统,新的机型能够满足功率要求,在低工况下燃油经济也较好。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

失效途径疲劳失效概率计算的一阶方法的改进

失效途径的疲劳可靠性分析是复杂结构系统疲劳可靠性分析的基础和关键,目前常用的方法是一阶可靠性方法（FORM）,由于没有考虑失效单元极限状态超曲面之间的相关性,易引起较大的计算误差。本文从分析失效单元极限状态超曲面的相互关系入手,提出了失效途径中各失效单元极限状态函数检验点新的选择准则,对一阶可靠性方法进行了改进。算例表明,本文提出的改进方法有效地提高了失效途径疲劳失效概率的计算精度。     

关于航海类专业毕业生质量信涵调查的分析与思考

通过对4次（年）航海类专业毕业生质量信涵调查的分析,提出了影响毕业生调查结果的因素和改进调查工作的措施。