基于AWE的列车集便器系统污物箱结构优化设计

以列车集便器系统污物箱为研究对象,运用ANSYS软件对箱体进行了有限元静力学仿真,分析了箱体在4种载荷工况下的应力变化,找到了箱体受力薄弱部位;在AWE的优化环境下,利用系统DOE模块,以箱体加强筋板尺寸及位置参数为设计变量,以最大应力值为主目标函数、箱体质量和安全系数为次目标函数进行了优化设计,最终使箱体结构刚度趋于良好,应力分布更加均匀,并减轻了整体质量.     

T型承重轨道局部熔透角焊缝横向裂纹产生

带有不锈钢衬板的T型承重轨道采用局部熔透角焊缝,由于焊接施工中未能控制好不锈钢焊缝与碳钢焊缝的合理间距,使得碳钢焊缝中渗入了不锈钢的成份,从而导致了横向裂纹的出现.通过对裂纹产生原因的分析,提出了改进措施,取得了明显效果.     

水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

散装水泥PLC控制系统及装卸工艺流程改进

1散水泥站装卸工艺及控制系统秦皇岛港杂货分公司散装水泥装卸系统是在20世纪90年代由日本人设计制造的,系统的机械设备主要包括皮带机、斗提机、罗茨风机、电子秤、装船机以及各种闸板等。控制系统采用的是日本YASKAWA（安川）的PLC产品CP3300,在当时算是比较先进的一套控制系统,但是已经运行将近20年了,不论在性能上,还是在备件的供应上都存在着问题。     

改进AHP和灰色聚类在装备战损排序中的应用

针对武器装备系统战损的抢修排序问题,应用改进层次分析法（AHP）确定指标权重的同时,并提出了战损装备抢修排序的递阶层次结构模型;然后运用灰色聚类方法,构造评价函数,综合决策战损装备抢修排序。通过实例验证,将改进AHP与灰色聚类方法相结合,取得了较为满意的结果,为战场指挥员抢修决策提供帮助。     

基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

基于激光雷达相干探测技术的实验研究

基于激光雷达相干探测技术建立了探测转动目标（如舰载直升机）的数学模型,展开了应用激光相干技术探测运动目标的实验研究,并实现了目标运动特征的提取。实验对目标仅做转动运动和转动加平动的复合运动两种情况进行了实验对比,然后对目标的转动结构部分（如舰载直升机的旋转叶片）的不同运动状态进行了实验研究,采用时频分析方法提取出目标运动特征,成功估计出了运动参数,为目标识别和运动特征的探测提供了重要的信息。     

基于动态规划的多目标的TBD算法

在弱目标检测领域中,动态规划法是一种有效的能量积累方法。文章针对低信噪比下的多目标检测问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法。该算法能够较有效地估计搜索空间中的目标个数,也能分离出每个目标的航迹。     

DLM170阀控式密封铅酸蓄电池高原环境适应性分析和改进

文章以高原环境适应性改进HXD1C型机车上安装的DLM170阀控式密封铅酸蓄电池为例,对高原环境对蓄电池的要求、高原环境适应性改进、DLM170蓄电池充电曲线等方面进行介绍和分析。     

库尔勒HX_N5型机车扫石器故障原因分析及改进

介绍了HXN5型机车在库尔勒机务段运用情况,以及转向架扫石器故障、原因分析和初步改进方案;针对初步改进方案进行了有限元仿真分析评估。在此基础上进行了几种不同扫石器结构实车线路对比试验。试验结果表明,经过两次结构优化,扫石器动应力累计降低了10%~40%,扫石器振动加速度降低了50%~58%,说明结构改进对提高扫石器的抗振能力取得了显著的效果。旋轮前后的试验数据表明,转向架垂向振动加速度减少了50%~70%,扫石器动应力减小了5%~10%,说明车轮踏面状态对转向架振动和扫石器可靠性有显著的影响。最后介绍了库尔勒HXN5型机车扫石器最终整改方案及实施效果。