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电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
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不同压实成型方法制备的乳化沥青冷再生混合料的疲劳性能存在较大差异,通过采用改进的马歇尔击实法和垂直振动压实法制备两种乳化沥青冷再生混合料,进一步对乳化沥青冷再生混合料进行间接拉伸疲劳试验,在试验结果基础上建立基于Weibull分布的间接拉伸疲劳方程,对不同压实成型方法的疲劳方程参数进行分析研究,探索不同压实成型方法对乳化沥青冷再生混合料疲劳性能的影响。试验结果表明,垂直振动压实法制备乳化沥青冷再生混合料的平均力学强度可达到现场取芯试件的92%,而改进的马歇尔击实成型试件的平均力学强度仅为现场取芯的65%;与改进的马歇尔击实法相比,垂直振动压实法的最佳乳化沥青掺量和外掺水量分别降低了9%和11%,同时抗水损害性能、低温抗裂性能和高温抗车辙性能可分别提高4%、12%和35%;基于Weibull分布建立的疲劳方程可有效评价乳化沥青冷再生混合料的疲劳寿命,垂直振动压实法制备的乳化沥青冷再生混合料表现出良好的应力变化敏感性和疲劳耐久性,其在应力比为0.5时的疲劳寿命是改进马歇尔击实法的1.36倍。 相似文献
584.
分析了广州地铁车辆常见通道门紧急解锁装置的原理及性能特点,提出了技术改进方案,并对该改进结构予以推广运用。 相似文献
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2012年的中国摩托车行业,可谓几家欢喜几家愁,呈现出冰火两重天的境况。一方面是众多国内企业销量急剧下滑,生存倍感压力。另一方面,几大合资品牌稳中有升,纷纷发力。二者境况泾渭分明,感受不同。而就整个行业来说,只能用艰难来形容,根据中国汽车工业协会的最新统计,上半年,全行业完成摩托车产销1162.91万辆和1173.81万辆,同比下降11.41%和10.82%,产销量为近6年来同期最低。而个别企业的销量下滑更是惊人,高达40%以上。从年初到年半,2012年的萎靡颓市注定成为这一年明显的烙痕。 相似文献
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"仓储"是物流的重要环节,现代"仓储"早已超出传统意义上的"仓库"、"仓库管理",而是当下全球经济一体化、供应链一体化背景下的仓储。先进的物流仓储管理,一方面可以保证供应链上下游企业均能及时、顺利地进行物料流通,另一方面大大减少流动资金占有率,缩短作业周期,提高效率,降低成本,提高 相似文献