基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

"海上安全与环境管理"硕士班教学计划概览

"海上安全与环境管理"硕士班是2005年经国务院学位委员会批准由世界海事大学(WMU)和大连海事大学(DMU)联合创办的一种继续教育模式。该合作项目主要由技术、法律(法规)和管理(经济学)三个关键部分构成,其目标是培养适应社会经济发展需要的高水平海事专业人才,解决海上安全与海洋环境保护中凸现并日益复杂的重要问题。经过几年的运作,到目前为止,该班已有两期学员取得毕业资格。"海上安全与环境管理"硕士班的教学计划,体现了国际海事教育主要内容和趋势,在此编发旨在为国内海事培训部门提供借鉴。     

卵形钢丝气门弹簧多目标优化设计

气门弹簧广泛应用以卵形钢丝为截面的弹簧.以最大切应力最小和质量最轻作为设计目标,采用NSGA-Ⅱ算法基于MATLAB对卵形钢丝气门弹簧进行多目标优化设计.针对一实例的优化结果表明,可以准确快速得到可靠的Pareto最优解集,该优化设计方法可以为卵形钢丝气门弹簧设计提供参考.     

一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...