汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

抑制异步牵引电机启动峰值电流的控制策略研究

针对直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)模式下异步牵引电动机启动峰值电流过大的问题,提出了一种抑制异步牵引电机启动峰值电流的转矩和磁链同步控制策略。根据两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型,利用Matlab/Simulink软件包中的S函数模块和基本模块,构建出交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,对其在转矩和磁链不同控制策略下的启动过程进行了动态仿真。仿真结果与目前牵引电机运行的数据接近,证明了该仿真模型的合理性和有效性。这表明,采用转矩和磁链同步控制策略至少可以降低2/3的启动峰值电流。     

测量船基于规范与直接计算的波浪载荷设计值对比分析

针对某测量船,考虑到其特殊的船型特点,基于不同的船级社规范和直接计算法求得波浪载荷,进行对比分析,研究规范的适用性。通过修正分离系数、分布系数和波浪载荷设计均值,最终确定该综合测量船的波浪载荷设计值。     

双体甲板运输船波浪载荷

以某双体甲板运输船为例,使用DNV船级社的SESAM软件对其波浪载荷进行直接计算分析,并对比分析了采用“规范方法”与“直接计算方法”得到的波浪载荷值。结果表明,该双体甲板运输船属于低速排水型船,其波浪载荷的计算方法与高速双体船差别较大,“规范方法”主要适用于高速双体船及尺度较小的低速双体船。对于船长为60m及以上的低速双体船,采用“直接计算方法”更能准确地计算出其波浪载荷。     

长大公路隧道通风竖井施工方案

本文主要介绍了宝鼎2号隧道竖井施工过程中的具体流程,叙述了短段掘砌混合作业法配合单层模筑混凝土工法的具体流程和中隔墙的施工方法大直径竖井在建设过程中多采用正井法,正井法中短段掘砌作业配合单层模筑混凝土施工速度大大加快,月成井可以达到60m以上,采用以伞钻钻孔,抓斗抓岩及液压伸缩金属模板互相配合施工,可以简化施工流程,工艺简单。     

近海储油获利的机遇与风险

国际法律公司Clyde&Co的能源律师、高级研究员Tracey Chippendale-Holmes女士近日撰文表示,油轮船东需要考虑船舶停泊的位置和石油存储时间的特许问题,以及如何协调与国际法律和环保相关义务的关系。油轮船东很快乐,因为VLCC(巨型油轮)和SUEZMAX(苏伊士油轮)引发了强劲的现金流。但是,有什么法律会关注油轮是否能被用作浮动存储吗?船东明白油轮停泊的风险低于在公海航行。但是,船东需要过问油轮停泊的地点和多长时间,这种情况是否会     

屏蔽变压器在电气化铁路信息传输电缆防干扰中的应用

以长白电气化铁路直接供电方式为例,分析直接供电方式下牵引供电系统对沿线弱电系统信息传输电缆的电磁影响,并给出干扰模型;通过对电磁感应原理的分析,提出并设计了一种可以有效屏蔽信息传输电缆受电磁影响的屏蔽保护装置,同时设计并搭建试验平台,通过测试验证了该保护装置的屏蔽效果.     

加工与存储温度对SBS改性沥青的性能影响分析

选取4个加工温度(160,170,180,190℃)与3个存储温度(90,120,150℃)对3种SBS改性沥青(E+S-YS,E+S-YY,S+S-YY)进行改性加工与存储;应用沥青常规试验与重复蠕变试验,进行了感温性、高温性能、低温性能的试验研究。研究结果表明:不同的加工温度与储存温度,对3种SBS改性沥青的性能影响不同,当加工温度为180℃、存储温度为150℃时,S-YY改性剂的改性沥青各项性能达到最优;当加工温度为170℃、存储温度为120℃时,S-YS改性剂的改性沥青各项性能达到最优。针对不同类型的SBS改性沥青提出相应的制备与存储的温度推荐值。     

中共福鼎市党委、福鼎市人民政府致交通部并战斗在福鼎市抢险救灾一线的交通系统全体干部职工的感谢信

今年第8号超强台风“桑美”于8月10日正面袭击福鼎市,近中心风力达17级以上,是我国大陆沿海地区50年以来风力最强、破坏力最大的台风,造成了重大的人员伤亡和巨大的经济损失。全市43.5万人受灾,渔船沉没491艘,损坏1139艘,直接经济损失32亿以上。灾情无情人有情。我市的灾情牵动