一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法

载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。     

数字

"十五"以来,针对新疆特殊的地质条件和恶劣的气候环境,交通运输部集中安排了31个交通科研项目,投入6260万元用于新疆交通建设科技攻关。截至目前,沙漠地区公路修筑成套技术研究已取得40余项成果,在沙漠公路自然区划、线性指标、阻沙性能指数、可调控防沙等7个方面取得     

中国港航股指

CPSI走势 CPSI指数2月底收于66.9点,与1月收盘相比下降9.6％,2月CPSI震荡下跌(如图1).2月份沪深300指数在2850上方震荡,走势优于CPSI(如图2). 2月份,国务院批复了天津港“8· 12”瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故调查报告.经国务院调查组认定,天津港“8· 12”瑞海公司危险品仓库火灾爆炸事故是一起特别重大生产安全责任事故.事故共造成165人遇难、8人失踪,798人受伤,304幢建筑物、12428辆商品汽车、7533个集装箱受损.已核定的直接经济损失68.66亿元.事故暴露了我国危险化学品安全监管中存在的一些问题,事故处理和后续整改将提高对危险化学品的生产、运输存储等的监管力度.     

对水声直扩通信系统的干扰效果分析

直接序列扩频(DSSS)技术以其良好的抗干扰性、抗衰落性在水声通信领域得到了广泛应用。因此,从通信干扰的角度来看,对直接序列扩频通信系统的干扰效果分析很有必要。首先利用Matlab对水声直接扩频通信系统进行仿真。随后用4种典型的干扰方法(宽带噪声干扰、部分频带噪声干扰、音调干扰和脉冲干扰)对此系统进行干扰。通过对4种典型干扰下系统的误比特率曲线进行对比分析。结果表明:在通信机制不明确的情况下宜使用部分频带噪声干扰;当通信机制明确时,使用音调干扰,并且证明了干扰频率的最佳位置;在一定条件下,脉冲干扰能够对直接扩频系统产生有效干扰。以上分析对特定环境下的干扰样式选取具有一定的指导意义。     

GE欧洲远程状态监测中心成立

允许全天24小时实时访问专业服务的全球网络连接2011年11月11日-GE检测控制技术宣布旗下本特利内华达业务在FOT,匈牙利新建了一个的远程状态监测中心此中心将支持公司现有的全球远程配置和监控网络中心,为整个欧洲以及全球的客户提供全天24小时不间断的监测和诊断服务。     

海洋环境监测系统中的云存储加密算法研究

分析云存储存在的安全问题。针对海洋环境监测数据特点,利用保序加密算法对海洋环境数据进行云加密。最后通过与OPEART算法对比,说明本文算法在加解密和数据检索查找方面的性能要优于OPEART算法,并且充分考虑数据量大的情况,提高系统处理数据的速率。     

9月广东辖区水上交通安全形势严峻

2012年9月,广东海事局辖区发生列入统计范围的一般等级以上水上交通事故5宗(一般事故2宗,大事故3宗),死亡失踪1人,沉船2艘,直接经济损失664.5万元。事故四项指标环比全面上升,同比一降三升,其中,沉船艘数下降50%,事故宗数、死亡失踪人数和直接经济损失分别上升25.0%、1倍和1.7倍。     

基于RBF神经网络的全船结构载荷平衡调整方法研究

在全船结构有限元直接计算过程中,各计算工况下施加在模型中的外载荷必须处于平衡状态,否则会得到错误的计算结果。本文基于RBF神经网络提出一种全船结构载荷平衡调整计算方法,通过不同载况下重力的合力与合力矩计算船舶平衡状态下的吃水、纵倾角和横倾角;在PATRAN中使用PCL（PATRAN Command Language）编制了辅助计算插件,使用MATLAB神经网络工具箱实现平衡浮态的自动计算。并以3条典型船舶在静水、迎浪中拱、迎浪中垂等工况下的载荷平衡调整为例,验证本方法的正确性。