无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

各种路面平整度仪的相关分析研究

通过对现场实测数据的相关分析，得到各种平整度仪之间的相关函数，以使不同的平整度仪可进行相互替换使用。通过数据分析发现各种平整度仪之间的相关性是良好的。     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

直接驱动式牵引电动机--适用于AC系列车

将以前牵引电动机动力传递所用的齿轮变速装置取消,开发了直接驱动轮轴的直接驱动式牵引电动机(DDM:Dirct Drive Motor)系统.迄今为止已进行了数次试制,并把永久磁铁同步电动机(内转子弹性支承方式)装在AC系列车上,从今年2月开始运行试验,本文报告其开发状况.     

直接数字频率合成在数字轨道电路发送器中的应用

本主要论述了直接数字频率合成(DDS)的原理，以及它在数字轨道电路中的应用实现，分析了它极大的优越性。     

汽油车八大传感器的位置与作用

水温传感器安装在发动机缸体、缸盖的水套或出水管上,与冷却液直接接触。电控单元根据水温信号,修正燃油喷射和点火正时,并在仪表盘上安有水温报警灯。空气流量传感器一般安装在空气滤清器与节气门之间。计算单位时间的空气流量,作为决定喷油量的基本信号之一。     

新基建与对外直接投资——微观企业视角

以互联网为基础的技术革命对人们的工作和生活产生了巨大的影响,得益于新型数字基础设施建设的快速推进,企业对外直接投资环境也日益得到改善.文章结合商务部2014—2018年全国外商投资年度经营信息,运用空间杜宾(SDM)模型研究数字基础设施对企业对外直接投资的影响.研究表明:数字基础设施对中国对外投资具有明显的正向效应,系...     

斜拉桥地震响应分析中比例阻尼参考振型的选取

为了研究比例阻尼参考振型选取对斜拉桥地震响应分析结果的影响,应用考虑结构阻尼比分布影响的振型应变能比例阻尼理论,选取不同Rayleigh阻尼比参考振型进行了比较分析。根据反应谱的概念提出了一种比例阻尼参考振型选取的重要度指标,应用应变能比例阻尼理论得到振型阻尼比,将其作为已知条件,以杭州湾跨海大桥北航道桥设计方案(斜拉桥)为背景,研究了比例阻尼参考振型选取的重要度指标及其适用性。结果表明:大跨度斜拉桥阻尼比组成复杂,各阶振型的阻尼比差别较大,分布很不均匀,很难利用少数几个参考振型的阻尼比全面反映斜拉桥的阻尼比特性。