一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

基于频率合成法的双柱式桥墩基础约束刚度识别

在Rayleigh能量法和Southwell率合成法的基础上导出双柱式桥墩结构复合振动基频计算公式,将基频表示成各惯性元和变形元所组成的系统频率合成。在此基础上建立结构基础约束刚度识别方法,该方法利用结构固有基频和地基约束刚度的关系,只需测出结构顶端加载前后2种状态下的振动频率就可估算出基础约束刚度。     

基于出行决策分析的发车频率计算

出行时间过长是公交出行率偏低的重要原因之一,而出行时间与公交线路发车频率密切相关,有必要研究发车频率对居民出行决策的影响。基于居民出行调查数据,分析出行决策影响因素,利用随机效用理论,建立选择方案为自行车与公交的BL模型,并在MATLAB环境下采用Newton．Raphson法编程求解,预测出行时间对公交出行率的影响;进而分析发车频率对公交出行时间的影响,最终得到公交出行率与发车频率的对应关系,由此计算给定公交出行率下的发车频率。文中通过计算实例说明该方法在计算发车频率及评价公交运营调度方案优劣上具有实用价值。     

2010年,美孚1号为Panamera陪嫁

埃克森美孚于日前宣布,作为领驭世界的全合成机油——"美孚1号"被选定为全新2010保时捷Panamera所有车型的原厂灌装及保养用润滑油。"作为世界领先的合成机油品牌,美孚1号在过去的10多年中一直扮演着非常重要的角     

频率法吊杆索力测量计算方法研究

系杆拱桥中吊杆索长均较短,对于短索索力的计算存在相当的难度。对某系杆拱桥吊杆索力基于频率法测试时采用的几种计算模型进行比较分析,同时分析吊杆长细比对模型计算精度的影响规律,得出与吊杆长细比相对应的索力计算模型,可满足工程精度要求。     

简支梁位移冲击系数与弯矩冲击系数大小分析与比较

该文应用振型叠加法,推导简谐荷载作用下简支梁位移冲击系数和弯矩冲击系数的解析式,分析了位移冲击系数和弯矩冲击系数大小关系的影响因素及变化规律。     

天元SM OW-50全合成高级轿车用油

昆仑顶级润滑油天元SM具有优异的清净性、抗磨损、抗氧化等综合性能,给您的座驾提供全方位、全天候、全过程的保护。产品采用全合成基础油和最新的复合剂配方技术,性能较SL在抗阀系磨损、抑制沉积物、抗氧化性能、排放系统保护等方面有较大提高,满足最新汽油发动机的使用要求,产品执行中国石油Q／SY RH2107-2005标准,     

浅述山岭公路隧道监控量测相关标准研究

对山岭公路隧道监控量测中规范规定的量测频率、数据回归分析和险情预报标准等几个方面进行研究,给出了动态计算量测频率的公式、数据回归分析应考虑的因素及险情预报标准。研究结果表明：量测频率在考虑围岩级别,开挖时间、开挖条件、距掌子面距离和量测数据等因素下动态综合判定,更具有合理性;数据回归分析时,应针对不同的围岩选用不同的函数进行回归分析,双曲线函数比较适合塑性围岩的回归分析,指数函数比较适合脆性围岩的回归分析;在综合考虑围岩级别、量测数据和围岩变形的发展趋势等因素的情况下,险情预报才能够准确的预报险情。     

旧沥青路面上直接加铺水泥混凝土面层的应用研究

在对旧沥青路面的病害进行挖补维修处理后,与以往研究采用的加铺超薄层小板块混凝土不同,而是采用直接加铺常用板块尺寸的普通水泥混凝土面层.这一研究经过试验路五年的运营考验,路面使用状况良好,可在不中断交通的道路改扩建工程中推广应用.     

商用车驾驶室白车身焊点缩减拓扑优化研究

为某一商用车驾驶室白车身建立了以固有频率为约束条件,焊点体积最小化为目标的优化模型.利用有限元法进行结构拓扑优化,根据灵敏度分析得到的每个单元对结构性能的贡献来决定有限元单元的保留或删除.通过拓扑优化,驾驶室白车身焊点数目大幅度减少,获得了满足设计要求的焊点的重新分布.对比优化前后仿真分析结果表明,文中所建模型及分析方法是合理而有效的.