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在铁路5G-R技术研究、系统研发、技术应用全面推进的背景下,围绕其频率传播特性、网络承载能力、产业支撑能力、系统适用性,以及铁路5G-R与其他系统兼容共存等方面,对其应用频率进行初步研究。结合我国铁路GSM-R应用实践及铁路应用需求,重点开展5G-R基站设备统型、终端优化、核心网优化等关键技术研究,为我国铁路5G-R的发展指明了重点,可为相关技术的研究应用提供参考。 相似文献
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自锚式悬索桥有限元建模及动力特性影响因素研究 总被引:2,自引:1,他引:1
该文以长沙市三汊矶湘江大桥为实例,介绍了利用通用有限元程序ANSYS建立自锚式悬索桥空间动力模型的思路和方法。然后,用此空间模型对该桥进行了动力计算,获得大桥的自振频率和振型。计算分3种不同的荷载工况,分别考虑了恒载静力作用、主缆吊杆初拉力和几何非线性效应对其动力特性的影响。最后,对计算结果进行了总结,得出这些因素对三汊矶自锚式悬索桥动力特性影响的大小和规律。 相似文献
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《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
100.
结合漳州港后石电厂10万吨级航道工程设计,全面介绍外海深水航道勘察设计工作情况,并就外海深水航道设计中的乘潮累积频率、设计波高、导标设立等几个重要问题进行探讨。 相似文献