无碴道床板下充填层材料ZH砂浆的应用研究

板式轨道预制板与基础表面的缝隙,需采用特制砂浆以自重状态灌浆方式进行封堵,砂浆填充层是道床板式轨道的关键技术之一,其功能是调平高程、保证道床板与基础底座的有效粘结,并承担传递板下压力给基础。结合应用工程研发过程,重点介绍ZH砂浆的配比设计、试制试验和生产工艺。     

论直线与直线、曲线交点坐标的计算

文章对文献[1,2]的方法再作补充,使之能求双交点,但发现对于直线与圆曲线或缓和曲线相切及直线与缓和曲线相交两点还是在实用上可能无效;并借助模拟算例对文献[3]中的方法和文献[1,2]中经补充后的方法进行比较研究,得出实用上不宜采用文献[1,2]的方法,而应采用文献[3]的方法。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

一种新的高速磁悬浮列车--瑞士真空管道高速磁悬浮列车方案

瑞士Swissmetro系统是一种用于城市间的地下客运公共交通工具,其设计速度为500 km/h,它使用线性推动技术、磁悬浮与导向技术,实现了无接触的运行.为了减小空气阻力,降低系统的能量消耗,该系统采用地下隧道,并将其抽成部分真空,有利于列车低耗高速运行.文章从原理、优缺点、瑞士国内的研究进展等方面对Swi ssmetfo系统进行了较详细的介绍,将对我国高速磁悬浮列车技术的发展有着重要的参考和借鉴意义.     

基于牛顿迭代法建立直线与线路交点坐标的统一模型

在计算直线与线路交点坐标时，单一线型（直线、圆弧或缓和曲线）的双交点是可能存在的，但文献[1]不承认有两个交点，文献[2]、[3]不可能解出两个交点。本文基于牛顿迭代法，能同时适合单交点和双交点的解算，还建立了直线与线路交点坐标的统一模型，并给出了大量算例。     

城轨交通的一种新模式——直线电机驱动地铁车辆

文章论述了直线电机驱动方式的原理、车辆的特点和应用的原则,为我国城市轨道交通在特定的线路条件下提供一种新的选择。     

在Visual C++.NET平台上利用GPS实现航迹规划

利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置，并利用Visual C＋＋．NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信，从而实现实时导航。详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。     

轨头扁平钢轨直线脱轨问题的研究

在试验研究的基础上，针对轨头扁平钢轨直线区段脱段轨的问题，结合事故实全进行了分析，找出了脱轨的原因，为制定整改措施，确保行车安全提供了科学依据。     

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构（驱动后摇杆）的运动学分析与实例计算，为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。