基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

反应板材料对直线感应电机能耗影响的初步研究

对采用铜和铝作为导电板的直线感应电机的功率和效率曲线分别进行了计算,并用牵引力标准和最大效率标准分别对这两种直线电机的能耗性能优劣进行了对比。根据计算结果分析,在最大效率情况下,二者效率相差不大。为了体现铜导电板的能耗优势,应对其控制系统进行严格的设计,使其滑差率保持在使电机能达到最大效率运行的工作点附近。     

汽车转弯爆胎真要命

汽车转弯时,如果发生后轮爆胎将是极其危险的!它比前轮爆胎更危险。汽车在转弯时如果是前轮发生了爆胎事故,很大可能是会使前轮改变为直线行驶,即形成转向不足的现象。遇到这种情形,驾驶者通常的反应是再多打一点方向盘,加大转向力度。在车速不是很快的情况下,车辆仍有可能顺利通过弯道,平安的逃离危险境地。     

免棱镜全站仪在行车轨道检修中的应用

免棱镜全站仪无需反射棱镜而能测定待测点的空间位置,利用其这一特点,对难以安置反射棱镜的行车轨道,采用自由设站法测定轨道中心点的坐标,经过拟合中心点的直线方程,通过坐标变换求出中心点到拟合直线的距离,能直观地评定道轨的质量及变化情况。实践证明这种方法快速、准确,在类似的行车设备检修中有很好的应用前景。     

PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

国内首列自动无人驾驶直线电机城轨车辆下线

2007年9月7日，首列首都国际机场线直线电机车辆在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司下线，该车将首次实现国内城轨车辆自动无人加强运营，作为奥运配套工程的北京市轨道交通首都国际机场线。     

磁悬浮列车的模拟试验系统

阐述了磁悬浮列车的模拟试验系统的基本原理，介绍了磁悬浮列车的模拟试验系统的方案、要求及其基本结构，并指出了设计本模拟系统的目的及其达到的预期效果。     

横坐标或纵坐标相等两点的截线与直线交点精度的研究

提出一个理论问题：如果不重合的两点，其坐标及协方差已知，且横坐标或纵坐标相等，则过此两点的截线与直线交点的精度将无法确定。尝试给出一种方法，解决了不确定性，但理论上仍欠妥。目前还没有更好的处理方法，这值得引起测绘数据处理工作者的注意，笔者在此仅希望本文能起到抛砖引玉的作用。     

直线电机车辆技术选型分析

通过对比的方式,对国外的直线电机车辆技术特点进行分析,结合国内广州地铁4号、5号线的应用,提出一些关于我国直线电机车辆技术选型的建议。     

“中日直线电机轨道交通系统研讨会”暨《都市快轨交通》杂志理事会2007年会会议通知（第一轮）

“中日直线电机轨道交通系统研讨会”暨《都市快轨交通》杂志理事会及编委会2007年会初步计划于2007年11月中下旬在北京举行。