道岔间夹直线长度对跨区间无缝线路锁定轨温范围影响的研究

当几组道岔铺设位置距离较近时,道岔之间会对受力与变形产生相互影响,需要将几组道岔作为一个整体进行考虑.寒冷地区轨温范围大,在进行道岔群的检算时更要严格确定锁定轨温.文章总结吸取各种计算理论优点,基于有限元方法建立无缝道岔群非线性计算方法.通过计算,分析相互连接的道岔数量和道岔之间的夹直线长度对道岔群整体力学特性和可铺设轨温范围的影响.     

船模操纵性试验中轨迹测量研究

本文论述了船模操纵性试验，结合船模操纵试验中运动轨迹的测量，展示了测量方法原理和测量系统的设计     

基于蒙特卡洛模拟的连续下降运行间隔分析

为了推动我国连续下降运行(CDO)的实施,提出了基于蒙特卡洛模拟的连续下降运行间隔分析方法.基于飞行管理计算机优化航空器四维轨迹的原理,设计了连续下降运行的垂直剖面生成模型,提出了基于反向积分策略与四阶龙格库塔方法的垂直剖面计算方法.考虑风、航空器速度、质量的不确定性对航空器轨迹的影响,利用蒙特卡洛模拟仿真策略,实现管制移交间隔的分析与评估.以广州白云国际机场ATAGA方向进场航班为例实施仿真验证,结果表明,在无管制员与飞行员进行干预的情况下,以现行30km管制移交间隔实施连续下降运行,满足运行安全的要求.起始近进定位点处航空器间隔服从均值为15.1km,方差为1.12的正态分布;间隔大于12公里的概率为99.78%.仿真结果验证了现行管制移交间隔下的连续下降运行是有效的.      

广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。     

山梨磁悬浮试验线直线电机牵引性能

自１９７７年以来，日本一直进行超导磁悬浮运输系统的开发。目前，一条新试验线（山梨磁悬浮试验线）已在山梨县建成，而且运行试验已在１９９７年４月开始，最高速度５５０ｋｍ／ｈ的运行试验已告成功。该系统采用直线电机（ＬＳＭ）牵引车辆，本文讲述已在试验线得以验证的ＬＳＭ牵引性能。     

基于Hough变换的被动声纳航迹起始

航迹起始是航迹处理中的首要问题.研究用批处理技术中的Hough变换方法来创建航迹起始,把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线,充分利用一段时间内的目标观测数据,通过Hough变换排除大量的杂波点,在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征,在参数选择理想的情况下,起始精度较高,仿真试验证明了有效性.     

直线电机车辆集电靴升靴故障分析及改进建议

针对直线电机车辆集电靴正线不能升靴的故障现象,分析了故障发生的原因。从工作原理和作业规程出发,提出加装集电靴人工升靴装置改进建议并优化作业流程。即:在新线车辆设计时增加导电靴升靴功能,对既有车辆不建议进行改造。对于现有列车在正线停放,建议列车保持升靴状态的方法简单可行。     

基于多假设的航迹关联方法研究

提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法,将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题,利用树形结构特征进行快速剪枝,极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联,形成关联假设,然后设计基于关联假设的航迹关联假设树,根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联能充分利用航迹的各种特征信息和历史累积信息来提高关联的正确性和实时性。仿真计算表明,该算法具有较高的正确关联率,在复杂环境下达到了良好的效果。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。