仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究

针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨,基于粘性流体理论,利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算,将滑移网格法与多计算域法有效结合,研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航性能进行研究,对其直航运动;预报加速到定常运动的整个过程。为仿蟹滑翔机器人设计提供理论依据。     

直航鱼雷等概率阵位图

在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷命中概率的解析公式、等命中概率曲线的解析公式及一定命中概率条件下射距最远的阵位的求法,可为鱼雷作战使用提供理论上的依据。     

脐带缆对水下航行器动态响应的影响评估研究

为准确预测水下带缆航行器的运动状态,需先对连接于航行器尾部的缆索的运动形态进行预测并建立模型,以评估其对航行器运动的影响。本文提出一种数值方法,用于评估脐带缆索对水下航行器运动的影响,与实际结果进行对比分析后可知,该数值方法误差小,可以作为反馈控制器用以补偿脐带缆索对航行器运动的影响。这对于自动驾驶仪进行系泊作业具有重要的意义。本文重点研究水下航行器直航时张力的变化情况,结果表明拖点处缆索张力随着拖曳时间增长而增大,且近似于线性增加。由这一结果可以得出,在航行器直航时,缆索拖点处最大张力会限制航行器的直航距离或下沉深度。这一结论可用于指导直航时航行器作业距离。     

高雄港在全球集装箱港排名下滑的原因及对策

高雄港是我国台湾省乃至世界重要的集装箱运输港,但近几年来高雄港在全球集装箱港排名屡屡下滑.本文分析了高雄港在全球集装箱港排名下滑的原因,提出了扼制下滑的具体对策.     

高速客滚船台湾海峡两岸直航的安全对策

隧着台湾海峡两岸船舶直航的快速发展,船舶安全问题—直是海峡两岸航运界非常关注的课题.此文通过对高速客滚船台湾海峡两岸直航的风险分析,提出高速客滚船两岸直航的安全对策,以保障台湾海峡两岸直航高速客滚船的安全.     

港口

福州港开通海峡两岸直航货运专用码头；辽宁实施港口战略振兴工业；中国最大输煤港口群将打破“一煤独大”格局；锦州港大边港整合拉开序幕。     

交通运输部发布进一步促进两岸海上直航的九项政策

日前，由福建省人民政府和交通运输部联合主办的海峡论坛两岸直航圆桌会议在厦门顺利举行。交通运输部为进一步促进两岸海上直航，会上还发布了九项政策措施：增设5个直航港口（港区）；宏观调控直航运力；便利两岸砂石运输；台湾直航航运公司享免税优惠；     

拥抱梦想的喜悦——专访海峡两岸航运交流协会理事长胡汉湘

2008年12月15日上午，历史见证了一个辉煌时刻。天津、上海、太仓、福州、厦门、泉州6大港口，15条船舶鸣笛启程向高雄、基隆、台中和澎湖直航，台湾则有5条船舶驶向大陆。至此，两岸期盼30年的全面、直接、双向通航的梦想终成现实。在见证这一历史时刻的人群中，有位两岸全面海运直航的当事者、推动者尤其难掩激动，他就是海峡两岸航运交流协会理事长胡汉湘先生。     

首条大陆船公司开通的“厦门-台中”客滚直航航线开启

9月6日上午10点，带着巨大“COSCO”标志的“中远之星”轮载着176位旅客缓缓驶离港口，由厦门东渡邮轮码头向目的地台湾台中出发，首条大陆船公司开通的“厦门-台中”客滚直航航线由此正式开启。