基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

欧盟摩托车无线电抗干扰法规简介

目前,国内已开始执行摩托车国Ⅲ排放标准,为了满足较严格的国Ⅲ排放要求,越来越多的摩托车采用了电喷控制系统。电喷摩托车一般采用ECU控制模块和传感器,虽然ECU能精确控制摩托车的各种状态,有效降低摩托车排放,但电喷摩托车喷油系统等有较复杂的电路和精密电器,很容易受到无线电干扰的影响,控制好无线电干扰,是电喷摩托车研发的一个重要内容。     

Design of DC Partial Discharge Detecting System for Electrical Equipment

A balancing method was used to build a DC partial discharge (PD) testing circuit for electrical equipment, and a narrow-band detection system was designed using detection resistance and a filter. After signal accessed a high-speed digital acquisition (DAQ) card, the system was triggered to extract a single partial discharge (PD) signal. To eliminate the interference pulses caused by power supply ripple, etc., the time domain and frequency domain features of pulses were extracted. Based on the features, cluster analysis was used to exclude interference pulses. Two-dimensional and three-dimensional histograms were obtained by use of the Δt method. Then, 22 discharge statistical operators were calculated for the two-dimensional charts. Lastly, the defective system is capable of PD detection in electrical equipment.     

交叉口右转机动车穿越决策BP仿真模型及灵敏度分析

机非相互穿越模型是信号交叉口混合交通微观仿真系统中反映机动车和自行车相互影响的核心模型. 为了描述交叉口处机动车穿越自行车流的决策行为,分析了两相位信号交叉口右转机动车穿越邻道直行自行车的微观行为,提出了基于BP神经网络的机动车穿越决策模型. 以北京2个交叉口调查数据为基础,对该模型验证并与Logistic模型比较,结果表明BP模型优于Logistic模型且具有较好的预测精度. 根据所建模型的映射关系计算出系统输出对输入参数的一阶灵敏度矩阵,灵敏度分析结果表明,自行车提供给机动车的穿越间隙是影响机动车穿越决策行为的决定性因素,且间隙在2.76s～2.96s变动时对机动车穿越决策行为影响最大.     

高职体育教学改善高职学生心理健康状况的探讨

高职生正值心理形成和走向成熟的关键时期,学业、就业的巨大压力及学校、家庭、社会等方面的干扰,造成高职生心理压力过大,出现了各种心理健康问题。本文分析了影响高职学生心理健康的因素,探讨高职体育在促进学生心理健康方面的影响,并针对高职生的特点提出相应的体育教学措施。     

基于自适应动态面的航向跟踪控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。     

高速公路客货混行交通事故模式及预防对策研究

本丈对高速公路客货混行的主要事故模式,即递晒酚哑挂、撞固定物及翻车等及其原因进行了分析.追尾事故主要是安全间距不足、客货行车速.度差异、货车超载等引起;撞固定物主要是泥合干扰、疲劳驾驶等引起;翻牟则主要是超车变道、超载等引发.才卜据这些事故模式及产生的原因,提出了进行车道分界线隆起或颠簸处理、左车道限制、推广使用汽车递j酚滋撞预警系统等预防对策.     

旅客电子引导显示系统抗干扰技术及应用

介绍铁路旅客电子引导显示系统的构成及工作原理;分析旅客电子引导显示系统干扰产生的原因及危害,通过对干扰源的分析,重点讨论电子引导显示系统硬件抗干扰技术及应用.为进一步增强系统的抗干扰能力,在硬件系统具备抗干扰能力的基础上,简要说明系统软件抗干扰编程.     

基于道路平面线形的加速度干扰模型研究

加速度干扰作为对车辆速度摆动的描述,可以作为乘车舒适性的定量评价指标,加速度干扰主要受驾驶人、道路和交通状况3个因素的影响。结合道路平面线形的特点,分别建立了车辆行驶在道路直线段、缓和曲线段以及圆曲线段的加速度干扰模型。并将模型进一步离散化处理,使之便于实际计算应用。通过实例分析,对行驶在各种道路平面线形上的车辆的加速度干扰进行了分析求解。     

Simple closed-loop method to compensate interference asymmetry in time-division duplex MIMO-OFDM systems

In wireless communications systems with time-division duplex (TDD) deployment, channel reciprocity and symmetric interference between transmitter and receiver sides are two widely-adopted assumptions for the design of optimal adaptation transmission mode. However, in practice, there is an undesirable but non-negligible effect, namely the asymmetric interference, that makes the assumptions no longer valid. In this paper, a simple closed-loop feedback method of compensating interference asymmetry in TDD multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system is proposed. The system makes the estimated interference at transmit-side be able to track the instantaneous receive-side interference dynamically. The proposed method maintains constant frame error rate (FER) by adopting adaptive modulation coding (AMC) and power loading. The final simulations have verified the effectiveness of the new method.