随机变量多重Weibll统计模型及其参数最优估计

汽车及其零部件的失效时间是典型的随机变量。在汽车可靠性研究过程中，人们一直用一些简单统计理论模型来描述汽车可靠性问题，如正态分布、对数正态分布、威布尔分布、指数分布等。这些简单分布常常不能很好地描述实际数据，这就需要使用比较复杂的统计理论模型。在使用复杂统计模型时必须确定比较多的参数。而矩法、最大似然法等常用的参数估计方法，尚不能估计出复杂统计模型的参数；而图形参数估计方法虽然确定随机变量分布的种类，但估计参数的精度不高。此外，也缺少评判理论统计模型合理性的客观标准。基于威布尔的适应性，多重威布尔分布适合用来描述随机变量的复杂统计分布。为了正确地估计多重威布尔分布的参数，笔者按照最小二乘法的原则，建立了多重威布尔分布参数估计的最优化模型。将二次、三次内外插值线搜索方法和Levebberg-Maguardt搜索法和Gauss-Newton方法交替使用，确保求得参数的最佳估计。几个不同类型的算例表明，多重威布尔分布在描述随机变量的复杂统计分布方面具有强适应性，多重威尔分布参数估计的最优化模型和优化算法具有稳定的收敛性。     

基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测方法

交通拥堵是造成城市交通延误和运输资源浪费的重要原因。为了实时有效的对交通拥堵现象进行检测及预测,本文搭建了一套基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测系统。针对交通拥堵中的交通流现象和特点,本文基于无人驾驶车采集数据的特点,应用交通波理论,提出基于斜率法和LWR交通流模型法的两种方法对交通波波速进行估计,进而对排队长度的实时检测,最后使用NGSIM数据集对该系统进行验证。结果表明,基于LWR交通流模型法的方法二估计结果更接近于真实值,且无人驾驶车比例越高,估计结果越准确。实验证明该系统具有实时性、高效性和准确性的优点。     

基于改进粒子滤波的锂离子电池健康状态估计

为了准确估计电池当前健康状态(SOH),提出一种基于改进粒子滤波算法的电池SOH在线评估方法。首先针对传统萤火虫优化算法的不足,提出了一种改进萤火虫算法替代传统粒子滤波的重采样,然后从锂离子电池工作时的可测参数中提取在线健康指标(HI),建立HI与SOH之间的映射模型,并将其应用于状态空间模型的观测。利用马里兰大学先进寿命周期工程中心(CALCE)公布的试验测量数据进行验证,结果表明,该方法对具有非线性和非高斯特性的锂离子电池降解过程的状态估计具有良好的适应性。     

基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。     

大跨径连续刚构桥预应力摩阻损失研究

通过大跨径预应力混凝土连续刚构梁桥施工过程中结构的应力测试,分析其预应力损失的原因,研究混凝土箱梁中的预应力变化规律;并根据现场实测数据,估计出长索对预应力损失影响较大的管道偏差系数k.     

基于DSP在水下目标检测与参数估计中的研究

介绍了DSP数字信号处理的主要特点和海洋声场对接收声信号的影响,给出了采用DSP对水下目标检测与参数估计的原理框图.     

动目标成像跟踪算法研究

从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,困难之一是消除运动背景的影响.采用基于均匀稀疏采样仿射变换的参数模型块匹配算法将图像分成许多固定大小的像素块,通过将每一个像素块在下一帧的一定范围内搜索其最优匹配,由此产生的偏移矢量即为该像素块的运动矢量,对上一帧图像进行补偿与下一帧图像差分,用形态学运算图像处理,对图像目标进行识别跟踪.     

SY—218RTK GPS测量系统

简述实现载波相位差分技术（RTK）的逼近法,介绍应用RTK技术生产的GPS接收机SY－218的工作性能和主要技术指标。     

2006年上半年中国乘用车市场分析

全年的市场销量净增长估计为90万辆左右,由于上半年不算微型车的市场净增长已超过70万辆,因此今年全年不包括微型车的乘用车的总销量为410万辆,其中,7月可能是乘用车销售的最低点,全月销售约28万辆左右。[编者按]     

现代物流位置服务系统的设计

介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS，并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用，在LTLBS中设计了一些特殊的功能，如货物跟踪，到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。