城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。     

摩托车消费税大变脸

3月21日,国家财政部、税务总局联合下发通知,从2006年4月1日起,对我国现行消费税的税目、税率及相关政策进行大规模调整。其中,新的摩托车消费税规定,对摩托车按照排量大小分别适用于两档税率:250毫升及以下排量摩托车税率由原来的10%降到3%;250毫升以上排量的摩托车保持原有10%税率不变。我国中小排量摩托车消费税在连续12年保持10%高税率的情况下,突然间下调7个百分点,这一消费税率大变脸无疑成为了行业、企业、经销商、消费者以及社会等各届人士广泛关注的焦点。大家一致表示,我国摩托车行业经过了多年的微利甚至亏损经营后,已经到了不堪重负的境地,国家在关键时刻大幅度调低摩托车消费税,真可谓"久旱逢     

地铁阻塞通风的数值模拟

提出了模拟地铁通风的数学模型，采用一维不可压缩非定常流动模型的有限差分法发展和完善了地铁空气流动的数值计算方法，在流动模型中，考虑了空气与列闭隧道壁之间的摩擦。隧道横断面变化，隧道与竖井接口等变化，并对地铁内热源进行了分析，如列车运行产热，照明及辅助设备产热，人员散热等。对实际工程中最不利阻塞工况通风方案进行了模拟与分析，提出了最恶劣阻塞情况下保证空调冷凝器正常工作的通风措施和机械通风的合理配置，研究成果为地铁环控设计与研究提供了可靠的理论依据和有力的工具。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

转向节计算机辅助设计与制造

本文针对某轿车左右转向节终端模膛的设计和制造，介绍了三维CAD、CAM软件的选用、数学模型的建立、产品锻件图的三维数模绘制，产品电极，分模面三维数模的构建与转化以及上下模石墨电极、带桥部和分模面的钢模的虚拟制造，并与传统的模具设计、制造工艺进行了对比分析。     

基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。     

最小实体要求在薄壁及孔组零件设计中的应用

通过对最小实体要求应用实例的分析与讨论，阐述了孔组及薄壁零件设计中应用最小实体要求的好处。     

浅谈全国注册造价工程师执业资格考试的体会与方法

通过介绍造价工程师执业资格考试的一些体会、方法，希望对将要进行执业资格考试的广大同行们起抛砖引玉的作用。     

运输规划软件通用性编程难点

实现物资调运优化是现代物资流通管理的一项重要内容。其有效途径之一就是建立运输规划数学模型，通过计算机编程求解，以获得最佳调运方案。但在一些教科书和程序集中这类优化程序的通用性值得商榷。文章就运输规划编程的通用性及编制难点进行分析探讨。     

牛岐船闸通航水流条件受电站发电影响的分析研究

由于牛岐船闸和电站共用引水渠道,电站发电势必产生对船舶进出闸不利的水流条件,本文应用通过二维水流数学模型试验手段,分析研究引水渠道的水流条件对船舶进出闸安全的影响,并结合牛岐船闸复航工程实际情况,提出能较好改善引水渠道的水流条件的工程措施.