全文获取类型
收费全文 | 5559篇 |
免费 | 129篇 |
专业分类
公路运输 | 1901篇 |
综合类 | 884篇 |
水路运输 | 1766篇 |
铁路运输 | 966篇 |
综合运输 | 171篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 150篇 |
2022年 | 194篇 |
2021年 | 204篇 |
2020年 | 175篇 |
2019年 | 138篇 |
2018年 | 83篇 |
2017年 | 98篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 155篇 |
2014年 | 252篇 |
2013年 | 284篇 |
2012年 | 301篇 |
2011年 | 317篇 |
2010年 | 286篇 |
2009年 | 319篇 |
2008年 | 343篇 |
2007年 | 248篇 |
2006年 | 294篇 |
2005年 | 239篇 |
2004年 | 265篇 |
2003年 | 197篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 151篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 101篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 3篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有5688条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。 相似文献
993.
一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求. 相似文献
994.
本文分析了对国家公派出国留学人员开设中西方文化课的必要性和可行性。随着中国经济的崛起,对外传播中国文化、打造良好的国际形象、提升中国的软实力日益重要,对此,国家公派出国留学人员责无旁贷。此外,和外国人进行有效交流,了解西方文化是必备条件。中西方文化课作为留基委考试科目的有效辅助课程,为广大学员提供了了解中西方文化知识、练习用英语表达相关思想的良好平台。 相似文献
995.
基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
郭敏 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,11(3):26-30
本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。 相似文献
996.
蔡佩林 《广州航海高等专科学校学报》2012,(3):11-13,18
珠海港位于珠江口的西南部,是西江流域唯一的天然深水海港.珠三角港口群中,香港、广州、深圳三港已占主导优势,通过对珠三角地区港口群主要港口的比较分析,运用SWOT模型对珠海港在珠三角港口群中所面临的优势、劣势、机会和挑战分析,提出了珠海港在珠三角港口群中近期定位和长期定位. 相似文献
997.
结合船舶航行操作训练实际,在视景仿真系统中开发陆标定位功能,介绍潜艇航行训练系统的组成及功能。针对某型船舶所用方位仪对陆标定位功能进行模拟罗经功能设计,基于GDI+的方式实现罗经的模拟开发。基于实际地形高程数据对地形场景进行建模,并依据电子海图等相关数据对助航标志和地貌特征等进行定位。通过实验比较分析,船舶训练模拟器中的方位定位结果符合真实地形数据,可以满足船员方位定位训练的需求。 相似文献
998.
999.
盾构开挖侧穿桩基对既有桥梁会产生扰动影响。利用有限元软件MIIDAS-GTS,采用对隧道洞分步开挖过程的方法模拟杭州市地铁5号线盾构施工,通过模型研究盾构施工过程中桩土界面相对位移,以此利用侧摩阻力来表示相对位移产生的影响。在地铁盾构隧道施工中,桩土相对位移最大值均发生在靠近桩顶附近,最大值7.3mm。桩基侧摩阻力在桩长范围内呈现负摩阻力,土体沉降均大于桩基沉降。黏质黏土和淤泥质黏土的土层交界处产生最大负摩阻力,计算结果有助于评价桩身稳定安全性。 相似文献
1000.
现代铁路列车跟踪与定位技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对国内外现代铁路列车跟踪与定位技术的研究,提出适合我国国情的基于全球定位系统和铁路无线通信网络的现代铁路列车跟踪与定位的系统方案,并结合具体试验验证其可行性与可靠性. 相似文献