一种顾及多因素影响的公路客运量预测模型

提出采用双线性模型预测公路客运量。预测模型包含时序自回归项、线性回归项和双线性项三部分。为了研究模型参数的时变特性,将公路客运量预测分为模型参数的预测和在此基础上的客运量预测,采用多层递阶方法计算模型的时变参数,然后进一步分析拟合参数的变化曲线,计算后续时段的参数预测值,并以此进行公路客运量预测。实例分析表明,双线性动态预测模型能很好地反映公路客运量的发展特性,具有较高的预测精度和实用价值。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

细集料密度对沥青混合料矿料间隙率值的影响

研究了我国的VMA规定值和计算方法.指出了我国普遍使用的马歇尔设计方法,根据集料公称最大粒径规定的最小VMA值,与美国马歇尔设计方法给定的最小VMA及美国Superpave设计方法规定的最小VMA值,本质上是一致的,但计算方法却不同.采用现行计算VMA的4种方法,计算了25种工地沥青混合料的VMA值.我国的粗集料用毛体积相对密度,细集料用表观相对密度计算VMA的方法和美国的方法所用公式形式一样,但我国计算的VMA比美国方法计算的VMA均偏大.在实际使用时,建议按照细集料含量与细集料平均吸水率的乘积大小,修正我国计算公式,使之接近沥青混合料的真实VMA.     

外军车辆维修装备发展趋势及对我军的启示

外军车辆维修装备的发展趋势 各类车辆野战维修装备是提高和充分发挥军用车辆装备最大作战效能的重要技术保障手段，在现代战争中的地位和作用日益突出，已经受到世界各国军队的高度重视。以美军为代表的发达国家军队，几十年来一直下大力研制和开发军用车辆野战维修装备，加强其野战维修能力和水平，提高综合保障能力，并取得了明显成效。跟踪分析外军车辆野战维修装备几十年来的发展状况，可发现其呈现出以下发展趋势：     

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

探地雷达在高等级公路工程质量无损检测中的应用研究

研究了探地雷达进行高等级公路质量无损检测的原理，对基层含水量、相对介电常数、基层的压实度、刚性路面脱空识别等公路工程质量问题进行分析和讨论，给出应用实例，并通过分析评价指出了应用前景。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

摊铺机声控找平系统原理

介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理，着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

正确处理螺旋桨阻力矩对大相对功率单桨船舶重心横向位置的影响

本文在系统研究分析的基础上提出设计及螺旋浆阻力矩影响的大相对功率单浆船舶重心横向总等价偏移限制公式以及正确处理螺旋浆阻力短影响的措施。本文的研究对大相对功率单浆船舶设计有一定参考价值。