视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言ITS（Intelligent Transportation System）——智能交通系统,美国交通工程师学会（1991）在其出版的《交通工程手册》中将ITS定义为：把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。     

读编往来

摩托车齿轮油比较合理的更换频率是怎样的？如果长时间不换会出现哪些问题？ 通常情况下，我们建议车主在使用4000-5000km后更换齿轮油。摩托车齿轮体积小，齿面相对滑动速度大，齿面啮合强度大，润滑油膜形成条件差，对油品承载能力的要求较高。一般情况下，摩托车齿轮油需要具备黏度特性好、承载性强、热氧化稳定性好、抗腐蚀性好等特点。但是，即使油品品质再高，齿轮油都会随着车辆的使用而氧化变质，所以需要定期更换。如不按要求更换，可能出现齿轮过度磨损、打齿等情况，甚至可能会因齿轮的损坏使机体发生故障。     

“奔驰”带给驾驶员们的愉悦奔驰阿克托斯3332 跟踪报道（二）

北京环卫集团二清分公司马家楼转运站内，一派繁忙景象：一辆辆奔驰阿克托斯3332进进出出，忙得不亦乐乎、脸上却挂着轻松和惬意的驾驶员们正在认真细心地工作着……     

相对测量法检测交通标志反光膜逆反射系数的可靠性分析

以相关规范规定的共平面几何法为标准方法,由多家检测机构同期使用相对测量法和共平面几何法采集交通标志反光膜样品的逆反射系数,通过"成对观测值情形下两个均值的比较"分析比较两种测量方法的检测结果,验证相对测量法检测交通标志反光膜逆反射系数的可靠性。     

金融危机对上海交通的影响

一、金融危机下对上海市民出行的预判 1．对居民出行率、全市出行总量的影响 居民出行率和经济社会活动有一定关系。传统意义上经济增长将促使人员出行率提高，但居民出行率按照世界各大城市经验值，会相对稳定。例如，上海市常住人口每日人均出行次数从1995年的1．87次提高剑2005年的2．21次，到2007年提高为2．25次。在上海经济保持12％年增幅时，人员出行率并未同步提高。因此，判断即使遭遇金融危机，居民出行率仍将保持相对稳定。     

沪深股市正孕育跨年度行情

11月份以来，沪深股市形成新一轮震荡上攻局面，上证指数一路走高．直逼年内高点3478，成交量能呈现持续温和放大现象，投资者情绪相对稳定，将为市场再创新高创造了很好的氛围．如果参照其他一些指数，如沪深B股指数，深圳综指，中小板指数等早己持续创出年内新高，乐观预期，上证指数在11月底就有机会再创新高了。     

丹麦泰纳推出最新LRIT解决方案

《SOLAS公约》（修正案）生效后，船旗国可将接收到的船舶远程识别与跟踪系统（LRIT）信息用于海上安全和环境保护。LRIT信息对船舶海上安全航行和船旗国对其境内船舶的安全管理都具有重大意义，但是很多船舶由于设备兼容性方面问题，难以实现LRIT船舶终端的安装.     

时变网络下轨道交通出行路径动态选择模型——以武汉市为例

轨道乘客出行路径选择模型在轨道站台设计、线网规划、运营管理等领域应用广泛.为解决传统换乘路径分配方法在考虑乘客出行自主性方面及在应对供需动态演化方面存在不足的问题,提出一种基于时变网络载体的轨道交通出行路径动态选择模型,可用于真实模拟不同时段的客运强度与设施服务对路径选择的影响.并结合全网乘客进出站信息、轨道运行时刻表、人工调查、静态线网结构等数据,分析个体出行与网络整体满载情况的相关性.在此基础上,将基于站点的轨道网络简化为基于换乘区间的拓扑结构,并结合客流指标获取算法,进行武汉市轨道乘客出行特征仿真测试.实验结果表明,该模型强调网络环境的时效差异,能够更加精细、完备地模拟出行偏好,模型具有普适性,并具有与轨道交通规划、土地利用规划等专项规划相结合的潜力.      

一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

3万辆——访华菱汽车公司营销总监王延安

今年上半年,华菱实现产销近18000辆,接近去年全年水平。但进入6月份以来,重卡进入销售淡季,市场订单减少,且业内专业人士预计,下半年的市场将进入相对稳定的增长,不会出现像上半年那样的火爆行情。对所有的重卡企业来说,如何顺利完成全年目标都是一个巨大的挑战。华菱年初制定了3万辆的产销目标,要完成这个目标,华菱就要在下半年丝毫不能松懈。