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简要说明基于点位信息的CBTC信号系统ZC-CI接口总体方案,重点阐述物理连接方式、通信结构层次和应用数据报文等接口主要设计标准,详细分析应用的故障-安全策略,并对其发展前景作出展望. 相似文献
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基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献
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对沥青混合料理论最大相对密度的两种测试方法(计算法和实测法)进行了介绍,并对两种方法进行了比较,将两种方法的不同点和区别进行了分析,并通过实例对两种方法的试验结果进行了对比,当两者误差在0.02的范围之内时对于使用改性沥青的混合料仍采用实测法测定最大相对理论密度。 相似文献
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姚辉 《中国远洋航务公告》2012,(1):27-29
伊朗核问题近期不断升级,西方加大对伊朗的制裁力度,伊朗局势变得再度紧张,冲突一触即发。身为国际航运从业者,作者高度关注时局变化,对伊朗局势发展进行了跟踪分析。 相似文献
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2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。 相似文献
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通过构造相容分布和非负上鞅的方法,研究非齐次马氏信源关于赌博系统的一类广义Shannon-Mcmillan定理.并由此得出已有的非齐次马氏信源的Shannon-Mcmillan定理,推广了前人的结果. 相似文献