公路桥梁施工合同跟踪管理要点分析

随着我国交通事业的不断发展,加强对公路桥梁施工管理,成为提升管理桥梁施工质量,促进交通事业快速发展的重要工作。以公路桥梁施工合同跟踪管理为研究对象,就公路桥梁施工合同跟踪管理的内容进行深入的分析,可为公路桥梁施工合同管理提供参考。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

基于网络GPS的货物动态跟踪系统研究与实现

以在途运输的货物为研究对象,分析运输货物特征和动态货物运输管理系统需求,应用软件工程的思想,规划系统的数据模型,包括业务流程、数据流程和实体关系模型.同时利用网络GPS提供的数据,应用Google Maps Api接口技术Google平台提供的电子地图,开发出基于B/S模式的物流货物动态跟踪管理系统,实现运输线路、车辆资源、货物配载的规划管理、运输业务和运输过程的可视化实时监控.     

南通2600个交通点位“耳目一新”

截至8月25日,南通主干道和商业街上的691个公交站台“靓丽登场”,全部妆点上“讲文明树新风”公益广告,现在,南通市区的公交车、出租车、汽车站、汽渡、公交站台全部焕然一新,目光所及之处都能看到年画、漫画或者剪纸等传统民间艺术形式的公益广告,市民在潜移默化中就能受到熏陶和教育。     

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。     

基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

基于相对差距和法的改装船舶优选

提出基于MATLAB、Microsoft SQL Server和VB. NET混合编程的相对差距和法。在民船动员的过程中,得到一个任务后,需要快速的选择一条适合的改装船舶。利用VB.NET作为程序设计语言,Microsoft SQL Server数据库存放船舶数据,MATLAB对船舶的参数进行大量的计算,结合MATLAB、Microsoft SQL Server与VB. NET这3种工具的优势,通过三者的混合编程实现利用相对差距和法快速选择改装船舶。通过实例证明该方法是可行的、快速的。     

浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。     

全面推行风险管控 深化项目管理策划

近几年,建筑市场低迷,国家财政紧张,标准化施工要求越来越高,利润空间越来越少。鉴于此,全面推行风险管控,降低和管控风险,显得越来越重要。全面推行项目风险管控刻不容缓。风险管理又名危机管理,是指如何在一个肯定有风险的环境里把风险减至最低的管理过程,包括了对风险的量度、评估和应变策略。理想的风险管理,是一连串排好优先次序的过程,把可以引致最大损失及最可能发生的事情优先处理,而相对风险较低的事情则后续处理。作为一个施工项目部,必须从项目立项入手,加强可行性分析与论证,将风险管理意识贯穿项目管理全过程。为把住风险源头,公司和项目部应设     

船用斜齿轮时变接触线对齿面摩擦力及摩擦扭矩的影响研究

文章在计算斜齿轮时变接触线基础上,采用数值编程快速计算主动轮齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩。通过分析齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩的均方根以及波动率后可知,时变接触线的波动是影响齿面摩擦力以及齿面摩擦扭矩的主要因素。在文中选定的参数范围内,齿面摩擦力的波动和齿面摩擦扭矩的波动与时变接触线的波动变化规律基本一致,呈现出一种10°-20°和20°-30°的变化规律,为工程减振降噪提供了理论参考。