基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

基于相对差距和法的改装船舶优选

提出基于MATLAB、Microsoft SQL Server和VB. NET混合编程的相对差距和法。在民船动员的过程中,得到一个任务后,需要快速的选择一条适合的改装船舶。利用VB.NET作为程序设计语言,Microsoft SQL Server数据库存放船舶数据,MATLAB对船舶的参数进行大量的计算,结合MATLAB、Microsoft SQL Server与VB. NET这3种工具的优势,通过三者的混合编程实现利用相对差距和法快速选择改装船舶。通过实例证明该方法是可行的、快速的。     

浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。     

全面推行风险管控 深化项目管理策划

近几年,建筑市场低迷,国家财政紧张,标准化施工要求越来越高,利润空间越来越少。鉴于此,全面推行风险管控,降低和管控风险,显得越来越重要。全面推行项目风险管控刻不容缓。风险管理又名危机管理,是指如何在一个肯定有风险的环境里把风险减至最低的管理过程,包括了对风险的量度、评估和应变策略。理想的风险管理,是一连串排好优先次序的过程,把可以引致最大损失及最可能发生的事情优先处理,而相对风险较低的事情则后续处理。作为一个施工项目部,必须从项目立项入手,加强可行性分析与论证,将风险管理意识贯穿项目管理全过程。为把住风险源头,公司和项目部应设     

船用斜齿轮时变接触线对齿面摩擦力及摩擦扭矩的影响研究

文章在计算斜齿轮时变接触线基础上,采用数值编程快速计算主动轮齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩。通过分析齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩的均方根以及波动率后可知,时变接触线的波动是影响齿面摩擦力以及齿面摩擦扭矩的主要因素。在文中选定的参数范围内,齿面摩擦力的波动和齿面摩擦扭矩的波动与时变接触线的波动变化规律基本一致,呈现出一种10°-20°和20°-30°的变化规律,为工程减振降噪提供了理论参考。     

Mode transitions in vortex-induced vibrations of a flexible pipe near plane boundary

A pipe model with a mass ratio（mass/displaced mass） of 4.30 was tested to investigate the vortex-induced vibrations of submarine pipeline spans near the seabed.The pipe model was designed as a bending stiffness-dominated beam.The gap ratios（gap to diameter ratio） at the pipe ends were 4.0,6.0,and 8.0.The flow velocity was systematically varied in the 0-16.71 nondimensional velocity range based on the first natural frequency.The mode transition between the first and the second mode as the flow velocity increases was investigated.At various transition flow velocities,the research indicates that the peak frequencies with respect to displacement are not identical along the pipe,nor the frequencies associated with the peak of the amplitude spectra for the first four modes as well.The mode transition is associated with a continuous change in the amplitude,but there＇s a jump in frequency,and a gradual process along the pipe length.     

高速列车的自适应容错跟踪控制

针对执行器故障下高速列车的速度和位移跟踪控制问题,考虑模型参数的不确定性,引入自适应控制技术,设计了列车的自适应容错跟踪控制器.该控制器不依赖于列车模型参数的先验知识,不需要故障检测与诊断设备,可以有效克服列车模型参数未知以及执行器故障的影响,实现执行器故障下高速列车对目标速度和位移曲线的精确跟踪.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明该控制器具有良好的容错跟踪控制能力.     

双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型

针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型.选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性.研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性.      

基于霍夫蕨的实时对象跟踪方法

基于霍夫变换方法难以在保持高检测精度的同时满足跟踪的实时性,且难以适应初始训练样例十分有限的情况,为解决上述问题,提出一种基于霍夫蕨的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测结构,将对象的局部表观作为学习数据,在其每个叶节点中计算并保存霍夫空间中属于目标对象的投票概率,在运行时通过在线学习该检测器和对象模型,适应对象表观的变化.结合对TLD跟踪框架的改进,实现了无约束环境下长时间的可视跟踪.在Babenko视频序列集上的实验结果表明,提出的对象跟踪方法在普通PC上的平均运行速率为3帧/s,平均准确率为87.1%,总体上优于现有的跟踪方法.      

新旧规程中沥青混合料理论最大相对密度测定的对比

关于沥青混合料理论最大相对密度的测定,由于原规程中对于真空度的要求不合理,新规程取消了真空度标准,统一采用负压标准,同时对试验步骤中的细节进行了修订,增加了修正试验。通过对新旧规程的对比分析,有助于更好地测量沥青混合料理论最大相对密度。