错误扣船的赔偿责任及防范措施

一、错误扣船之赔偿责任错误扣船是指违反法律规定扣船,是依法扣船的反动和异化。在处理错误扣船的赔偿责任时应注意:首先,损害的客观存在是赔偿的前提,如果损害是臆想的,不具有现实性、确定性,则即使错误扣船,也不承担赔偿责任。其次,受损害的是合法权益才能获得赔偿,法律古谚     

浅谈国外海洋资料浮标标体发展历程

海洋资料浮标是海洋观测网中获取环境数据重要的手段,与科学技术的进步、材料的科学发展、国家的发展密切相关。本文简述了国外海洋资料浮标标体的发展历程,理清其发展的历史脉络,有利于我们深入了解国外海洋资料浮标标体的发展及其演变。同时,通过对国外海洋资料浮标标体的发展演变进行分析与总结,有助于促进我国海洋资料浮标标体的发展,从而进一步推动我国海洋强国的建设。     

利用绝对盐度参数的海水盐度新计算方法

通过总结前人工作和理论分析,简要介绍了海水盐度传统定义方法及其优缺点;详细叙述了采用绝对盐度来表述海水盐度新定义方法;概括比较了盐度新定义对盐度旧定义的改进之处,与实用盐度标度相比,利用绝对盐度作为表述盐度的参数具有多方面的优点。介绍了1种绝对盐度估计方法,对其发展进行了展望。     

水面舰船规范中甲板纵骨稳定性校核的差异研究

甲板纵骨的稳定性问题是水面舰船结构设计中的一个重要问题。《舰船通用规范》和《水面舰艇结构设计计算方法》对纵骨带板折减系数取法的差异有时会导致工程中出现不同的结果。从理论上分析了《舰船通用规范》和《水面舰艇结构设计计算方法》对纵骨屈曲分析评估方法的差异,并用数值算例结果给予说明。研究结果为:《舰船通用规范》中的稳定性校核标准较《水面舰艇结构设计计算方法》严格,对于理解和修订国军标以及保证舰船结构安全有一定的理论意义和实用价值。     

惯性导航设备动态标校方法

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明：数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。     

海图中若干易混淆概念的名词梳理

目前,上海海图中心进行港口航道图制作使用的是海道测量生产数据库（Hydrographic Production Database）。在HPD数据库中,其数据结构是以S-57为标准的,且该数据库为全英文版。在制作海图时,大部分作业人员在选择物标属性时,都是参照中文版《电子海图及其应用系统国际规范和标准》（S-57篇）。因此,S-57中文版翻译的准确性直接影响海图编绘者对物标属性的选择。笔者在海图编绘、质检、审定岗位工作多年后,深刻体会到英文翻译准确的重要性,因此对在工作中碰到的几个中英文名容易让人混淆概念的名词予以梳理。     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.     

剪切波速与标准贯入击数N值的关系研究

剪切波速是评价场地土动力特性的重要指标。利用回归方法对天津王庆坨地区实测的剪切波速和相应的标准贯入击数、土层的深度进行统计分析,建立了剪切波速和标准贯入击数、土层深度的定量关系,结果表明土层深度H是当地剪切波速的最佳回归参数,这对天津地区的工程场地的分类和评价有参考价值。     

浅析SS_3型机车换向错误引起制动电阻烧损的原因

针对SS3型机车换向错误引起制动电阻烧损的故障现象,根据电路工作原理分析故障原因,并提出预防措施。