无侧隙双滚子包络环面蜗杆真实啮合齿面的理论研究

为获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆三维真实啮合齿面,基于空间啮合原理建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的数学模型,推导了蜗杆传动的齿面接触螺旋线方程.该方程与Pro/E软件结合,获得无侧隙双滚子包络环面蜗杆的真实啮合齿面.在此基础上将利用Matlab软件计算得到的蜗杆接触线与Pro/E软件拟合得到的蜗杆齿面对比分析.结果表明:蜗杆齿面拟合精度由蜗杆齿面接触螺旋线条数决定,当螺旋线为9条时,所获得的齿面反映了蜗杆的真实啮合齿面,拟合精度达到0.001 00 mm.     

内部控制有效性水平对盈余管理的分析

内部控制是保证财务信息质量的重要方式之一。内部控制质量越高,越能对盈余管理产生抑制作用。盈余管理是否受到内部控制的影响,直接关系围绕内部控制开展的监管活动的科学性与合理性。研究二者之间的关系,有助于加强企业的风险控制,加强我国内控制度的建设。文章围绕内部控制与盈余管理,从不同角度、不同样品和不同因素展开分析,总结了相关结果,旨在为进一步研究二者之间的关系提供理论指导。     

面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测

将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列特征,设计卷积社会池化网络提取群体车辆间的空间依赖关系,使用LSTM解码器预测未来车辆各种动作的出现概率和相应轨迹,将具有最高出现概率的动作及其轨迹作为最终轨迹预测结果;使用真实轨迹数据集对所构建模型进行了参数标定和性能验证,测试了不同轨迹编解码与速度预测方法对模型性能的影响,确定了最优模型结构。计算结果表明：相较于历史速度,使用预测速度计算速度差作为模型输入可将均方根误差(RMSE)降低19.45%;相较于门控循环神经网络,使用LSTM进行速度预测可将RMSE降低4.91%;相较于原始卷积社会池化网络,所提出模型的轨迹预测误差在RMSE与负似然对数2个指标上分别降低了20.32%和21.04%,明显优于其他卷积社会池化网络变体;所提出模型与原始卷积社会池化网络计算耗时差距约3 ms,能够满足实时应用要求。     

基于异构图学习的交通场景运动目标感知

为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知;考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架;结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹;使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度;使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹;为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明：结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率;异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标...     

智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

智能网联重型商用车应用场景分析

近年来,汽车产业逐渐向智能化、网联化发展,关系到多领域、多行业的跨界组合。通过分析智能网联重型商用车发展特点及技术路径,重点对开放道路、干线高速道路、港口内港、封闭矿区以及城市环卫等特定场景进行讨论,提出了我国重型商用车智能网联化技术发展的侧重点,并综合考虑商业价值、市场规模、技术成熟度、资源投入对场景落地优先级进行预判,实现对未来发展趋势的研究并提出相应建议。     

干部档案"三龄一历"的认定和管理

所谓"三龄一历",即年龄、党龄、工龄和学历学位.为满足新时期组织工作的需要,切实解决干部档案中存在的缺少材料、信息不准、整理不规范等突出问题,2006年中组部在"干部人事档案目标管理"的基础上,又进一步对干部人事档案的审核工作提出了更高更严格的要求,其中特别强调了"对档案中涉及的干部出生时间、入党时间、参加工作时间和学历学位等信息前后记载不一致的,要按照有关政策规定予以确认,确保档案中的信息真实可靠."     

场景导向的定制公交出行需求宏微观数据嵌套分析

潜在出行需求分析是定制公交市场推广的基础,然而现有相关研究多关注特定出行场景下的宏观需求特征或方式选择意愿,难以整体把握定制公交的各种适用场景与对应的潜在出行需求特点。结合大数据特征挖掘和小样本个体行为调查的各自优势,提出了一种场景导向的定制公交潜在出行需求宏微观数据嵌套分析方法：利用出行大数据挖掘出行需求的宏观特征,基于小样本调查数据提取微观个体的方式选择意愿,通过一致的出行场景实现上述两方面结论的嵌套连接,进而研判各场景下的定制公交潜在出行需求。以厦门市为例验证方法的可操作性及数据适用性。结果表明,可依据潜在出行需求特点将各种出行场景划分为“高需求量、高转移率”等4类,进而对应制定差异化的定制公交市场推广策略。     

多场景下的列车线路碰撞试验台线路设计方法

研建专业的列车线路碰撞试验台对于科学再现列车碰撞冲击响应、真实评估列车碰撞安全性能具有重要意义。为满足标准规定的多种碰撞场景下的试验需求,针对列车线路碰撞试验台的线路开展方案设计,实现有限的设计空间内机车驱动加速、碰撞试验以及碰撞后制动等试验过程的合理分配。基于MotionView动力学仿真软件,构建3种碰撞场景下列车的三维多刚体动力学仿真模型,该模型包含驱动、制动和碰撞3种载荷工况。基于MoltionSolve动力学求解器,分别针对3种碰撞场景开展动力学仿真分析,研究不同碰撞场景下各节车辆的运行距离和运行速度随时间变化规律,得到了各个试验过程所需线路的最小长度。研究结果表明：综合考虑3种碰撞场景,最终确定线路设计方案为机车驱动段线路长度为830m,碰撞试验段线路长度为120 m,试验后制动段线路长度为550 m。并通过与一次5编组列车线路对撞试验的对比,验证了提出的线路设计方案的合理性。该线路设计方案完全可以满足碰撞场景1和场景2的所有碰撞试验过程,碰撞场景3的机车驱动加速工况和试验后制动工况可以利用外围环线进行。