基于极限场景的风火蓄联合运行经济调度研究

风电-火电-抽水蓄能多源联合运行在提高风电渗透率的同时,还能实现各能源优势互补。但风电的随机性和波动性不可避免地使联合系统的经济调度无法达到最优。针对这一问题,基于风速概率分布函数得到风电出力的不确定分布概率,采用置信区间法生成极限场景风电功率,并构建了基于极限场景的风火蓄联合运行经济调度模型,以实现系统综合运行成本最小化目标。此外,还进一步分析了极限场景的可靠性约束,并结合算例应用分析了联合优化运行机组运行成本及可靠性在不同置信度下的结果。算例表明,采用的置信区间法使系统运行在较好经济性与可靠性的状态下,有效解决风电的低渗透率问题。     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

汽车燃油表显示异常分析及试验方法设计

油泵-燃油表系统开发需要搭载在整车上验证,而在整车道路试验过程中,因燃油表显示不准,故障无法复现或数据不能支持分析等现象频繁发生。为解决此问题,本文主要阐述燃油液位传感器工作原理,分析燃油表显示异常原因,设计出一种油泵-燃油表系统试验方法。实车验证表明:基于场景、数据和模型的试验方法,可以解决场景随机性大、关键数据获取不到、问题难以分析的痛点,对反哺工程开发有一定意义。     

山岳型风景区游客出行方式选择

以山岳型风景区游客进山出行方式选择为对象,分析影响游客出行方式选择的因素,运用非集计模型的基本理论,建立游客出行方式选择的MNL模型。以九华山风景区为例,结合游客SP调查分析结果,标定出行方式选择模型各项参数,分析采取不同交通政策措施下游客出行方式选择变化情况,给出山岳型风景区交通管理的建议。     

视频行为检测技术在智能交通中的应用

监控系统的智能化过程最为关键的技术是采用计算机对视频信号进行分析,以提取视频场景中发生的一些特定的事件或监控目标的特定行为。这一技术称之为“视频行为检测技术”或者“智能视频行为检测技术”,简称“行为检测”。     

基坑真实土压力的影响因素分析

土压力的准确分析是确保基坑安全稳定的关键。结合基坑工程的最新研究进展,对真实土压力的诸多影响因素进行了分析和论述,并简要归纳了目前设计施工中对这些影响因素的认识现状。在此基础上,提出了把握真实土压力的一些建议:准确掌握环境岩土信息;加强计算方法、时空耦合效应等理论的研究;建立区域岩土信息管理系统;采用以反分析为基础的动态设计;使用与监测信息密切结合的动态支护技术等。     

基于事件序列图ESD的跑道入侵危险性分析

随着机场交通量的增大,跑道入侵事件增长迅速,对于机场的安全造成一定的影响,对跑道入侵进行危险性分析显得尤为重要。采用动态的基于事件序列图ESD的方法对跑道入侵进行分析,详细描述了不同跑道使用情况和管制流程下的机场跑道运行情况,研究动态因素对于系统和事故发展进程及其后果的影响。研究表明在无法消除危险源的情况下,能够及时把握场景事件的发生,能够有效避免跑道入侵事件的发生,因此为预防跑道入侵事件提供了新的思路和方向。     

基于Petri网的全自动无人驾驶列车停站场景形式化建模与验证

为进一步提高全自动无人驾驶系统的安全性,采用Petri网理论在全生命周期早期对系统运营场景的实现流程进行形式化建模与验证。选取正线运营中的列车停站这一典型运营场景,进行对象提取与状态分析,结合各对象与库所、变迁的对应关系,建立Petri网模型,并利用仿真软件PIPE对其有效性和正确性进行形式化验证。针对可能出现的异常情况对模型进行优化,设置车门与站台门开关时序,避免乘客拥挤时出现安全隐患。试验结果表明：建立的Petri网模型有界、安全且无死锁,满足列车停站场景功能需求,模型的可靠性和有效性得以验证,为全自动无人驾驶系统的开发应用与安全分析提供理论支撑。     

路由环路案例及场景分析

路由环路不仅会影响业务的正常使用,而且会极大地浪费网络资源,降低数据转发性能.简述二层/三层网络设备的数据处理原理,对网络设备的防环机制、处理机制进行研究;对IP地址规划、NAT映射、默认路由、双点双向重分发、网络规划等原因造成的路由环路进行剖析;提出如何规避可能产生路由环路的场景,以期帮助设计人员、网管人员、运维人员...