来自法兰西的浪漫之风——毕加索

坦率地说，我“瞄车”已经有相当一个时间了，在腰包鼓起来之前．逛汽车城是我在周末的闲暇之余的一个爱好，每每看到其他买主都走着进来，开着车出去．总是想象自己有一天也和他们一样非常自豪地开车回家、这个梦想终于在去年实现了．但在真正买车之前．我对小毕没有什么感觉．听别人提起毕加索．就会想起伴着悠扬的法兰西歌剧．一辆充满浪漫情调的小车行驶在农庄大道上的场景．感觉只是梦中的生     

C-V2X应用场景的算法建模及评价模型综述

V2X利用无线信息交互技术,实现车与其他实体之间的信息交互,将"人、车、路、云"交通参与要素有机地联系在一起,构建一个智慧的交通体系。算法的评价基于算法建模,通过建模梳理算法的逻辑思路,输出算法相关的标定参数,进而使算法性能达到更优。基于C-V2X应用场景的算法评价模型,旨在研究如何评判不同应用场景的实现优劣,用于设计出标准的指标参数衡量算法的性能,重点从算法计算效率和算法有效性2个维度考虑,构建起评估算法功能及性能的立体模型,多角度权衡并分析,从而对应用场景的实现给予评估反馈。     

自动驾驶汽车基础测试场景构建研究（双语出版）

针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求，结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点，提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境，分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和运动方向的组合，确定复杂场景群。其次分别以主车功能所确定的各个可能运动方向，依此与各干扰车辆的可能运动方向（包括任一干扰车辆不存在的情形）进行组合，组合时采用PICT组合测试工具，并添加必要的运动约束条件，选择参数组合覆盖标准自动生成全部的组合场景群。最后结合场景筛选规则，筛选出具有测试价值的覆盖各个层级及功能的基础测试场景群。采用场景构建方法，对于主车处于三车道中间车道的路段场景和无红绿灯的十字路口场景，分别构建62种和33种基础测试场景。根据驾驶人行为特性、交通规则、汽车在城市、郊区和高速公路工况下的典型车速、加减速度、横向加速度、交通事故和自然驾驶数据库的有关场景数据等，设计主车换道工况的测试用例。采用模型预测控制框架建立主车局部路径规划和控制仿真模型，并对主车危险换道场景进行仿真。研究结果表明：主车在邻车道前车大减速的情况下实现了减速换道并避免了与本车道前车和邻车道前后车的碰撞，同时跟踪到期望跟车间距，验证了该换道测试用例的有效性。     

724厂档案中心实行员工工作量化业绩项目考核制度

档案工作是基础性技术管理工作不可缺少的重要组成部分,是为科研生产等各项业务活动提供服务与支持、维护权利和利益以及保存历史真实面貌的重要工作。在"十二五"开局之年,724厂档案中心     

复合型人才需求下的高校日语教学——以听力教学为例

为了满足社会对复合型外语人才的需求,高校日语听力课程需要不断改革。本文通过分析日语听力的难点和听力课现存的问题,结合日语固有特点,提出通过利用精读课文训练听力,介绍口语特有的缩略音现象,场景专题训练,掌握做题技巧等方式,力求有效地提高听力教学效果。     

基于大规模场景地形数据可视化方法研究

由于海量三维地形数据的快速增长,针对大规模地理场景浏览和交互的需求日益迫切,大规模场景可视化的效率主要取决于海量数据和内存中场景的规模.采用细节层次模型（LOD）组织地形数据可以消除场景规模过大、可视化效率不够高的问题,基于视点的动态调度方法,提高了三维地形场景渲染的效率.     

驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响分析

为探究自动驾驶中驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响,基于驾驶模拟器搭建自动驾驶接管行为测试平台,设计事故接管场景,基于驾驶次任务(娱乐任务和工作任务)和接管请求时间(5 s和10 s)因素组合开发4个事故接管情景,招募被试参与驾驶模拟实验并采集驾驶人的接管行为数据,选择速度、横向偏移、接管反应时间和接管正确时间4个指标...     

公路隧道火灾疏散场景热释放率增长曲线选择

公路隧道火灾疏散场景分析中,火灾热释放率增长模式不同,逃生分析结果也会有所不同。火灾热释放率增长模型通常有4种：线性增长模型、平方增长模型、指数增长（燃料控制）模型和指数增长（通风控制）模型。论文通过对这4种增长模型以及国外大型公路隧道火灾试验进行统计分析,建议在公路隧道火灾疏散场景中采用平方增长的初始阶段火灾模型作为设计火灾模型,并给出了不同设计火灾的热释放率增长曲线。     

复杂场景下目标跟踪方法研究

在采用背景减除法提取运动目标的基础上,利用人体的方向梯度直方图HOG 特征,采用线性支持向量机SVM分类器,检测出人体区域。采用粒子滤波方法,进行人体跟踪,研究遮挡问题。针对长时间遮挡问题进行分析,对方向梯度直方图HOG 特征结合粒子滤波的方法进行改进。通过可信度,来判断当前跟踪人体,决定是否进行目标关联,从而提高人体被遮挡情况下跟踪的准确性。