福克斯真实上演激烈碰撞--车毁人无恙

4月5日,我带自己的爱车去福特4S店做首保。无意中在车间看到一个福克斯1．8MT的残骸,该车总计才行驶了700km,车主口述实录的车辆报废过程让我很是震惊。     

浅谈文书处理与催办质量对档案利用的影响

档案的保存价值归根到底是利用。在现实工作中,利用原始档案资料的过程,实际上是吸取前人经验教训的过程,是借鉴历史镜子反映当前工作现状的过程。而且,现实中的诸多工作,是原有事物的发展和继续,当前的工作对历史有着不可磨灭的、强大的继承性。因此,档案工作有责任和义务,也必须保持历史原貌,保存的档案资料要能够真实反映事物的本来面目。     

基于STPA与多智能体的列控运营场景危险分析及仿真验证方法

针对列控系统运营场景危险行为与危险致因辨识的复杂性特征及其缺乏有效的仿真验证手段等问题,考虑致因因素间呈现的非线性特点,提出1种将系统理论过程分析(STPA)方法与多智能体仿真技术相结合的列控运营场景危险分析及仿真验证方法.以单电台无线闭塞中心(RBC)切换场景为例,构建分层控制多智能体结构模型,利用STPA方法辨识R...     

变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。     

人工智能技术在高速公路运营期的场景应用探讨

面对我国不断增长的高速公路里程和机动车保有量,只有强化车辆的全天候通行管控、交通事故的全方位预警,才能从根本上实现“保安全、保畅通、降事故”的目标。本文针对高速公路通行环境复杂、交通安全隐患种类多样等特点,介绍了AI能力中台的功能、特点及建设思路,分析了人工智能技术在高速公路运营实际工作中的可应用场景。     

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示：(1)相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;(2)所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;(3)CVAE模型能够在条件...     

浅谈档案管理工作与企业发展

企业档案是反映企业生产、科研、管理活动的真实记录,是企业适应复杂多变的市场环境、提高竞争力的信息保障.在对外销售业务方面,档案室能及时向客户提供各类证书原件,确保了销售业务的顺利完成;在生产方面,可以为各生产车间、班组提供各项生产和设备的数据、资料,解决了很多生产上的难题,及时为生产提供技术支持.     

航海院校教学实习船的共享实践

为培养出更多优秀的航运人才,分析航海教育发展中存在的问题,阐述提高航海院校教学实习船使用率的必要性和可行性,对大连海事大学、上海海事大学、武汉理工大学和集美大学教学实习船的使用情况进行分析,介绍航海院校在校际之间和校企之间运用共享理念共享教学实习船的实践情况,提出搭建共享服务平台、加强校企沟通、加强对学生职业引导等建议。采用共享模式,对提高教学实习船的使用率,提高航海教学、科研和社会服务能力具有重要意义。     

国内外高级驾驶辅助系统标准测试场景研究

文章围绕前向碰撞预警系统FCW、车道偏离预警系统LDW、主动紧急制动系统AEB、车道保持系统LKA、自适应巡航系统ACC等5种辅助功能,研究各种功能的场景布置,结合国内外现状及实际测试经验,提出场景案例设计建议。