基于培训教学的汽车驾驶培训模拟器训练场景内容研究

针对汽车驾驶培训模拟器训练场景缺乏统一规范和要求的问题,基于雨天、冰雪天、雾(霾)天等恶劣条件下驾驶,以及山区道路和高速公路驾驶的安全风险,结合教学大纲规定的模拟培训教学内容及教学目标,提出了相应训练场景涵盖的情景内容及要求,并梳理了构建训练场景的技术要点,确保训练场景的合规性、互动性和驾驶真实感。     

全自动智能化运行平台安全指南研究

全自动智能化运行模式是全自动运行系统发展趋势之一.针对全自动智能化运行平台的安全开发与安全实施,探讨了安全指南研究流程;分析了运营场景特性,并就安全风险以及安全要求进行了阐述;给出了风险管控意见.在全自动智能化运行平台的研究与实践中,需要关注运行安全、运营安全以及信息安全的重要性.     

基于单目图像的列车事故场景三维重建

为了辅助铁路事故应急救援方案的制定, 提出了一种基于单目图像的列车事故场景快速三维重建方法。考虑不同应用场景的2种相机投影模型, 采用SIFT算法提取图像特征并与事故列车的CAD模型相匹配, 通过引入车厢之间的几何约束, 将三维重建转换为求解带约束的非线性最小二乘问题, 最终还原事故主体的位置与姿态。为了定量与定性验证该方法的计算效果, 分别对模拟列车事故场景与真实列车事故场景进行车厢的三维重建。在模拟列车事故场景中采用了较精确的有限相机投影模型进行离线标定, 在真实列车事故场景中采用了较稳定的针孔模型进行自标定。分析结果表明: 通过对模拟场景的定量分析, 重建两节车厢中用于测量的8个节点的最大相对误差为4.54%, 平均相对误差为1.85%;通过对真实场景的定性分析, 结合地形信息校正, 同样能够实现车厢位置与姿态的三维还原; 最终借助三维可视化引擎, 可在视觉上还原整个事故环境全貌。该方法还可用于应急救援电子沙盘的开发以进行铁路事故分析和安全教育。     

基于场景的信号系统危害清单建立方法

以信号系统的初步危害分析作为安全管理的切入点,提出一种基于场景的危害清单建立方法。通过识别城市轨道交通的基本场景,根据场景要素穷举风险,建立系统首张危害清单;再通过对危害进行一致性分析,继而完善危害清单。     

自动驾驶测试场景研究进展

阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明：自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。     

自动驾驶汽车行为预测综述

为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行,自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术,近年来不断有新的轨迹预测思路和算法被提出,尤其是针对复杂交通场景中的对象轨迹预测。通过将复杂交通场景中的预测对象分为：车辆轨迹预测和行人轨迹预测2类,在此基础上对不同预测对象采用近年来的主流预测算法进行分类总结。最后讨论了当前行为预测存在的问题,并提出了一些有价值的研究展望。     

基于区块链的交通产品质量检测场景构建

区块链技术具有分布式账本、非对称加密、共识机制、智能合约等特点,这种特点非常契合解决目前交通产品质量检测中存在的安全风险。论文充分分析现阶段公路工程领域交通产品质量检测流程,提炼出其中存在的质量安全风险点,将区块链技术特征融合其中,建立基于区块链的交通产品质量检测应用场景,有效避免或者减缓相关质量安全风险点的发生,促使公路工程领域内交通原材料和产品质量检测数据的准确性和安全性,提升质量检测单位数据监督应用的权威性和科学性。     

以列车为中心的自主控制系统功能及运营场景研究

以列车为中心的列车自动控制系统通过列车间的通信和列车与轨旁间的通信等方式,来实现列车自主运行控制。从系统架构、功能分配和场景分析3个方面对以列车为中心的列车自主控制系统的特点进行了分析。重点介绍了列车定位、信息共享、资源管理、间隔控制、自主排路和移动授权、列车状态监控、车速控制等7大功能,以及正常运营、降级运营和紧急运营等3种工作场景。     

全自动运行系统联动场景及联动功能设计研究

全自动运行系统联动是全自动运行线路运行的核心,联动功能设计是决定全自动运行系统是否成功的关键。对全自动运行线路的设计思路和前提条件、核心专业的网络架构及车地无线传输等内容进行了梳理,对关键和典型的联动场景及联动功能进行分析,对全自动运行系统的联动功能设计进行了优化,形成了适用于工程建设的全自动运行系统联动功能设计文件。     

新基建背景下智能视频分析技术与智慧地铁建设融合应用研究

在“新基建”背景下,大数据、云计算、人工智能等信息技术快速发展,智能视频分析技术通过与基础设施业务应用深度融合,有望带动传统基础设施企业实现数字化升级。文章结合实地调研情况,阐述智能视频分析技术当前发展现状及存在问题,从建设智慧地铁角度,对地铁行业全生命周期、全场景、全产业链的视频分析业务需求进行梳理,提出智能视频分析技术与智慧地铁建设融合应用方案的初步思路,力争解决智能视频分析技术在地铁行业落地难的问题。