基于方位时差的多站协同目标跟踪

为提高多站无源协同跟踪的精度.提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法人手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程.使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据.通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能.仿真结果表明.该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小,能够满足跟踪精度要求.     

单矢量水听器多目标方位的盲估计研究

为实现单矢量水听器的多目标方位估计,研究了水声矢量信号的盲估计问题.根据单矢量水听器的阵列流型特点,结合盲源分离技术,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.在目标信号先验信息未知的情况下,该算法可分离出各目标信号及其阵列流型,然后利用单矢量水听器振速分量的正交性,估计出各目标信号的方位.实验验证了该算法的有效性.     

基于FPGA的多目标方位模拟方法

论文介绍了一种采用FPGA技术实现的目标方位模拟方法,可同时模拟六个主动目标在海洋环境中的运动,软件可设定目标的个数、初始位置、声源强度以及背景噪声等参数.利用FPGA高速并行处理能力,借助Altera提供的系统级设计工具DSP Builder,通过插值算法来实现目标方位的设定,实时产生声呐目标回波信号.测试结果表明:该系统方位模拟误差小于0.5°,运行稳定,实时性强.     

改进的舰炮测量距离方位法对海校射技术

测量距离方向法校射是舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,在绝对参考系中,利用舰载导航设备实时提供的航速航向信息,计算航程累计量,求取偏差测好时刻的发射舰位置,计算相对炮目的距离、方向偏差后,距离偏差直接变为速度偏差修正,方位偏差直接修正,带来模型误差.通过建立辨识的校射模型,将偏差进一步分解后,再进行修正.仿真结果表明,该方法对提高舰炮校射精度,增强舰炮武器系统作战效能具有重要意义.     

大理岩真三轴单面卸荷条件下加卸载试验研究

为了准确地评价巷（隧）道开挖面附近围岩的稳定性,采用真三轴卸荷扰动岩石测试系统对大理岩岩样进行第三主应力单面卸荷加、卸载试验研究. 通过高应力巷（隧）道开挖围岩失稳机理分析,采用不同应力加卸路径模拟能量积聚型和应力集中型两种物理工程破坏模型,进一步分析两种破坏模型的应力-应变曲线规律、破坏特征和强度特征. 研究结果表明:随着卸荷面应力的减小出现扩容现象,主要破坏面在临空面附近,随着轴压的升高,劈裂破坏范围增大,卸荷临界值也增大;随着围压增高,屈服点和峰值点增大,并且屈服点和峰值之间的曲线斜率较为平缓,破坏由局部张拉-劈裂-剪切复合性破坏发展成整体劈裂破坏;同围压条件下卸荷破坏强度是加载破坏强度的80%,岩体卸荷比加载更容易破坏,进而修正了广义Hoek-Brown强度准则.      

真武山隧道设计技术特点

渝黔高速公路真武山隧道为西南地区已建最大规模的三车道扁平状大断面长大公路隧道,隧道地处重庆市生态林区,其地下水为重庆市饮用水源,环保要求高;建筑物密集,人文、自然景观较多;地质情况十分复杂且无法回避。设计中进行了大量的方案比选工作,在设计和配合施工工作中,结合工程实际进行了大量的研讨,克服了重重困难,使隧道提前一年顺利通车。     

舰船方位变化规律灰预测及聚类分析研究

舰船方位序列是一种带有灰色信息的时间序列,灰色系统理论是处理灰色信息的有力武器.文章在分析和阐述灰色系统理论的基础上,将其应用到舰船目标纯方位定位和要素解算领域,解决了传统的困扰解算目标运动要素的一些难点;提出了一些新的概念和方法,如目标方位序列集的概念和采用以某一方位为间隔的各方位区间的方位值数量作为灰色聚类中的灰聚类因子的方法,既可以有效区分不同方位序列集的分类,还能据此反演得到目标速度、航向以及位置信息的大概范围.     

雷达方位误差的调节方法

众所周知,在众多的船舶导航设备中,雷达占有举足轻重的地位,尤其在能见度不良情况下,通过系统的雷达瞭望,可以有助于及早采取合理的避碰措施。     

单站纯方位定位性能指标分析

在定义了用于分析单站纯方位定位解算输出的滑窗统计计量的基础上,着重分析了单站纯方位定位所应达到的正确性、快速性和准确性等性能,建立了用于测试和评估纯方位定位过程的指标体系。     

Vague集之间相似度量的分析与研究

分析了现有的5种Vague集(值)之间相似度量的方法，指出这些度量方法不能准确刻画Vague集(值)之间相似度量的本质，导致了错误的推论．通过确定2个Vague值之间精确相似度存在的最小区间，得到一种新的度量方法——最小区间法．该方法不仅具有较好的特征和度量效果，而且为匹配算法的改进提供了数学基础．