罗经回路在船用航姿系统中的应用与工程实现

  目的  为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。  方法  首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。  结果  结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05（°）/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。  结论  该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。     

磁通门罗盘的数字信号处理方法

为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性, 提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号, 通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号, 对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波, 得到罗盘方位值。计算结果表明: 二次谐波的波形幅度在各偶次谐波中最大, 其提取精度至少提高5倍, 而且采用多个偶次谐波并行使用解算方位的方法, 降低了原始噪声, 增大了原始信息的利用率, 提高了磁通门传感器的灵敏度, 因此, 数字信号处理方法可行。     

泊位垂直方位线在船舶靠泊中的应用

本文通过分析泊位垂直方位线在船舶控位及泊位前掉头过程中的实际应用,提出一种协助船舶控位的新方法,即利用泊位垂直方位线实时判断船舶与泊位之间的纵向距离,再配合使用活动距标圈和雷达光标,即可随时准确掌握船舶与泊位之间的纵向距离、横向距离以及直线距离,进而指导驾引人员采取更合理的操控措施。     

拯救耳朵(下) 雪铁龙C5无损换装漫步者汽车音响体验

跟一辆新车一样,新的音响系统也需要进行磨合,才能发挥出它的最佳功效,在文火慢炖地＂煲＂了半个多月之后,感觉已经完全开声了换装了一套音响,才发现这里面的门道真多,而汽车音响由于空间布置所限,门道就更多。在上期文章里,我们对雪铁龙C5原有音响系统进行了点评,也给出了升级方案,并且也大致介绍了无损换装漫步者汽车音响的过程。     

DOM和真DOM

常规DOM的获取,是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM;而真DOM的获取,是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后,数字高程模型DEM可通过曲面内插得到,DSM则无法用数学曲面拟合,DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂,目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。     

高速铁路高压电缆屏铠接地在线智能监测装置研究

针对京广高铁高压电缆检修中发现的外护套破损造成的绝缘电阻下降且故障点查找困难的问题,研制了高压电缆屏铠接地在线智能监测装置。该装置采用真有效值测量法,实时在线监测运行高压电缆的金属护层电流,实现了高压电缆故障的早发现、早预警、早处理。装置成品已经在京广高铁鹤壁东等牵引变电所投入运行,效果良好。