半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究

以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。     

美国水上搜寻救助能力建设借鉴

0引言近年来,马航MH 370航班失联事件、"东方之星"客船倾覆事件等交通事故与灾难造成巨大的人员生命和财产损失。^[1]由于水上环境复杂多变,使得水上交通事故大多具有突发性和灾难性。作为拯救水上遇险人员生命、保护财产安全的最后一道屏障,水上搜寻救助工作对保障国家交通安全运行与经济健康发展具有重要支撑作用。《联合国海洋法公约》《国际海上人命安全公约》《1979年国际海上搜寻救助公约》等国际公约均提出完善搜寻救助体     

混合动力车辆动力耦合装置特性研究

动力耦合装置是混合动力车辆的关键技术之一.文章以行星齿轮式动力耦合装置为研究对象,通过建立模型,从整车角度出发进行了系统仿真研究.结果表明,该动力耦合装置具有良好的综合性能,与同类型的传统燃油车辆相比,可以很好地降低燃油消耗.     

基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

基于LMS滤波的复合跟瞄技术

建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型,分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟,提高光束指向精度,根据粗精2级跟踪的视场耦合特点,提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法;针对粗、精系统间采样频率的差异,以及粗跟踪脱靶量的非线性和难以准确建模特性,采用基于LMS自适应滤波的方法,对粗、精跟踪脱靶量进行统计学习和滤波;最后,在典型被控对象的基础上建立系统仿真模型并进行验证,结果表明采用LMS自适应滤波后,跟瞄精度得到改善。     

长安SC6350C发动机高温故障的检修

<正>一、故障现象有1辆长安汽车股份有限公司2006年3月份生产的长安之星客车,车型为SC6350C,发动机型号为JL465Q5,发动机排量为1012ml,累计行驶里程22.8万km。客户反映其为新买的二手车,在停车场关闭点火开关熄火发动机,再次起动时,起动机无反应。在附近修理厂检查蓄电池电压正常,拆下起动机分解检查,整流子无异常磨损,碳刷也不短,电枢轴无弯曲及扫磁场现象,检查轴承套无异常磨损,保养起动机后安装,试车,起动机运转正常,到家后再次起动,还是没有反应。     

2014法拉利赛道日嘉年华在上海国际赛车场精彩演绎

<正>6月7日至8日,2014法拉利赛道日嘉年华活动在上海国际赛车场举行。活动期间,总计超过33000名的法拉利车主和车迷涌入上赛场,参与了这个法拉利为车主和车迷们举办的最重要的年度盛事。车迷们以各种方式表达了对跃马品牌的钟爱,尽享法拉利独一无二的赛车文化所带来的极致激情和乐趣。法拉利赛道日嘉年华丰富多彩的活动,也为所有现场参与者带来一个法拉利专属的红色狂欢周末。     

青年路上的“新大陆”

3月16日,武汉天河国际机场提走了10辆青年二手客车.这时继去年购买3辆青年二手客车后两公司的又一次合作.用于机场班车,买新车不划算,青年二手客车用着好,价格实惠、使用油耗低、维护费用少、性价比高,这就是武汉天河国际机场再来青年汽车购二手客车的充分理由.     

我家爱车“三部曲”

从长安之星（运动版）到捷达（都市春天CIF）再升级为斯柯达明锐（1．8TSI手自一体逸尊版）家车升级路,折射出我的家用汽车选择理念与生活方式的变迁。     

基于预瞄信息的主动悬架最优控制

在MATLAB／SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略．仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高．