"中华之星"高速动力车牵引变压器的研制

介绍了“中华之星”高速动力车用TBQl8-6452,25型牵引变压器的主要技术参数,较为详细地阐述了主要设计和结构特点,就关键技术的处理思路和保护措施进行了描述。试验表明该牵引变压器完全符号设计要求。     

驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

利用预瞄跟踪理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型，即加强员最优预瞄纵向加速度模型，仿真结果表明，该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑，可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性，为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径。     

骊山飞鹰展雄姿——来自骊山索道机电修理班的报告

丽山云雾春意浓, 索道振翅入云中. 八年运营创佳绩, 丛林突兀一条龙. 这便是骊山索道自1993年10月开业运营以来安全运营八年的真实写照,也是我们机电修理班辛勤汗水的结晶.     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

"东风之星"缘何星光四射

打造国际化的战略性新品，是“东风汽车”实现可持续发展、构建国际化轻型商用车公司的“命脉”。基于上述战略，“东风汽车”在沿海经济发达的广东、浙江等省，同时推出了建立中国高端轻卡新基准的“东风之星”。     

又是一个丰收年--嘉陵摩星队在全国摩托车越野赛总决赛中勇夺八金

金秋十月,渝州笑迎摩坛百名高手,铁骑云集嘉陵园区释放狂飙激情。10月24日,作为目前国内观赏性最强、普及程度最高、挑战性最大、影响面最广、竞技水平最高的摩托车运动赛事——20003年"嘉陵杯"全国越野摩托车锦标赛(重庆站)总决赛在嘉陵工业园区赛车场举行。经过两天的比赛,嘉陵摩星队在全国22支车队中独自夺得8块金牌,成为此次比赛的最大赢家。     

自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真

路径跟随是依照规划轨迹信息通过对执行元件的控制实现沿期望轨迹行驶,控制算法对实现路径跟随非常重要。针对自动驾驶车辆的侧向控制技术,文章研究了基于最优预瞄理论的路径跟随控制,建立车辆二自由度模型和预瞄误差模型,设计模型预测控制（MPC）侧向跟随控制器以提高跟随精度。利用CarSim-Simulink联合仿真,仿真结果表明,该算法策略能稳定跟踪规划路径。     

智能车路径跟踪控制算法的简述

智能车主要分为路径规划、路径跟踪、自动泊车三大部分。路径规划主要研究车辆的避障问题,路径跟踪主要研究车辆跟随期望路径的有效性,自动泊车主要分析车辆在有限的几何空间内将车辆泊到指定的空间位置。其中路径跟踪是其核心部分,根据研究方法的不同,主要分为"预瞄跟随模型"和"智能控制模型"。文章根据预瞄点的不同,主要分析单点预瞄模型、两点预瞄模型、路程预瞄模型。根据智能控制方法的不同,主要分析模糊逻辑控制驾驶员模型、神经网络控制驾驶员模型、模型预测控制驾驶员模型。     

炮瞄雷达连续图像的水柱回波识别算法研究

为提高运动舰艇对炮瞄雷达连续图像的水柱回波的识别率,运用水柱相关、水柱运动预测等跟踪算法,实现了对一个每秒80kB数据量的连续水柱回波的水柱位置提取算法,经过海上试验,识别率95%以上,达到实际应用要求。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。