基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制

针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能.仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性.     

2011款蒙迪欧致胜车发动机有时怠速不稳

故障现象一辆2011款长安福特蒙迪欧致胜轿车,搭载了EcoB00st GTDi 2.0T涡轮增压发动机和Powershift双离合自动变速器,行驶里程约为1.5万km。该车因发动机故障灯异常点亮而进厂维修。另据驾驶人反映,在正常行驶过程中,有时会出现发动机怠速不稳的故障现象。故障诊断首先查看了该车的维修记录,发现此车一直定期维护,且没有事故修复的记录。试车验证故障,发现发动机故障灯异常点亮,而发动机运转正常,并没有出现驾驶人     

江淮和悦RS车发动机故障灯报警 加速无力

故障现象一辆行驶里程约为9 000 km的江淮和悦RS旅行车,装配4G93D 1.8L DOHC双顶置凸轮多点顺序喷射电控汽油发动机,搭载F5M41-G6五速手动变速器,发动机采用ME 7.9.7 Motoronic电控系统,因发动机故障灯报警、加速无力而向笔者求助。故障诊断与排除据求助人陈述,该车出现发动机故障     

故障排除经验点滴

东风牌天锦专用车发动机动力不足故障现象一辆2011年3月出厂的东风牌天锦专用车(压缩垃圾车),车型为DFL1160BX2,采用ISDe1185-30发动机,车辆VIN码为LGAX2B137B10*****,发动机动力不足,加油门时提速缓慢,发动机故障灯点亮,发动机控制系统内储存有故障代码1696。检查分析首先使用故障检测仪读取故障信息,调得的故障信息为:发动机传感器供电5号端子电压低,ECM线束传感器电压过低。同时发现发动机进入跛行回家状态,限制功率输出。接着起动发动机试车,发现发动机怠速运转正常,但踩下油门踏板约30 s后,发动机转速立即升到3 000 r/min,此     

NPC三电平逆变器改进型虚拟空间矢量调制

NPC三电平逆变器在工业环境中的应用越来越广泛,但此类逆变器存在直流母线中点电压偏移以及共模电压问题.提出一种改进型虚拟空间矢量调制策略,该调制选取共模电压较小的基本电压矢量合成虚拟矢量,改进后的调制产生的共模电压仅为传统调制的50％,并且这些虚拟矢量产生的电流均为零,直流母线中点电压得以控制.同时,改进型调制采用g-...     

集中式自适应网格IMMJPDA算法

现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比.     

浅海近距离混响空间方向性试验

三分量压差式矢量水听器能够同时测量声场的声压p(t)和振速的2个正交分量vx(t),vy(t).为了研究混响的空间特性,以瞬时声能流和瞬时方位为基础,利用2个压差式矢量水听器同时对浅海近距离混响场的水平方向性和垂直方向性进行测试和分析.结果表明:声能流方法可以大致地描述混响场的方向性特性,能够揭示散射信号方位角或散射体的空间分布,同时还可以检测和判断目标的距离和方位,并且对海面和海底散射特性的研究以及主动声呐探测都具有重要意义.     

一种舰船垂向磁场换算成矢量磁场的方法

获得舰船磁场的最简单、经济的方法是,当舰船通过其下方某一深度(正交于舰首方向)的垂向磁传感器阵列平面的时候,测量舰船垂向磁场分量。采用数学方法处理垂向磁场数据,推算出舰船的矢量磁场(3个方向的磁场)。该方法非常容易在计算机上实现,它具有在数秒内获得精确结果的优点,并且既省钱又省力。同时仅需要少量磁传感器,便能得到任何方向的磁场。     

多跳水下传感器网络中的功率分配算法

水下无线传感器网络的研究越来越受到学术界的重视,其典型特点是能量和带宽有限.多数水下无线传感器网络的应用都可以归结为参数估计问题.本文针对多跳水下无线传感器网络,对递进式的分布式参数估计算法进行了性能分析.在此基础上,利用交替最小化方法得到功率分配方案,目标是在给定的均方误差性能要求下,使得网络消耗的总功率最小.     

多传感器序贯势分布概率假设密度滤波

针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.