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101.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
102.
PLC在机械保温车用制冷机组上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理,以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。 相似文献
103.
既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。 相似文献
104.
集装箱生成量可拓聚类预测 总被引:6,自引:0,他引:6
沈家骅 《上海海运学院学报》2002,23(2):63-65
分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制,构建出可拓聚类预测的物元模型,并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。 相似文献
105.
106.
姚怀新 《筑路机械与施工机械化》2006,23(5):62-64
3.4牵引动力学模型的分析与总结
通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式(1.50)~式(1.56)的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g(h,ωe),或者说是供油拉杆的位移h(PT的压力pe);干扰有工作负荷Fx(t)和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx(t);系统输出为牵引力fk(t)、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等. 相似文献
107.
列车通信网络研究现状及展望 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。 相似文献
108.
109.
以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例,介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成,控制原理,控制部件,控制模式及控制取向,阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。 相似文献
110.
高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理. 相似文献