行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统（NCS）出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式（LMI）方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.     

运动车辆检测的APG-TR算法

为了提高智能交通系统中运动车辆检测的准确率, 提出了一种基于张量恢复的APG-TR算法。采用张量表征交通视频图像, 保持视频图像高维结构特征。通过张量恢复, 重建出张量的低秩部分与稀疏部分, 实现交通视频图像中交通背景与运动目标车辆的分离与交通视频内在特征的提取。利用交通监控系统采集到的交通视频106帧图像对本文算法进行了测试。测试结果表明: 在晴天条件下, APG-TR算法的平均正确率为91.4%, 在雨、雾天气条件下, 正确率分别为86.4%、85.2%, 相比帧差法更加稳定与准确。APG-TR算法具有良好的收敛速度与鲁棒性, 在智能交通领域中具有广泛的应用前景。     

传递矩阵法在船舶轴系校中计算中的应用

介绍了船舶轴系校中计算中传递矩阵法的基本原理,建立了轴系计算模型以及传递矩阵法求解的方法和计算流程,并将传递矩阵法校中计算结果与三弯矩法进行了比较,结果表明,传递矩阵法计算方法先进,可以克服三弯矩法中把轴承为刚性支承的不足,并简化了数据参数的管理.     

求解非对称矩阵广义特征问题的Lanczos-QR方法

文中用双向Lanczos迭代将非对称矩阵广义特征问题转化为三对角矩阵标准特征问题，然后用带原点移位的双重步QR法求解三对角矩阵的特征问题，整个求解过程都是实际运算，分别求出复特征根的实部和虚部。     

非对称三对角矩阵的特征值

首先将非对称三对角矩阵T化为对称三对角矩阵T^*，对于对称三角矩阵T^*和位移σ，给出由T^*求其简化矩阵T的算法。用带Wilkinson位移的OR方法求出对称三对角矩阵的特征值，给出的具体的算法在计算机上容易实现。     

广州特征值反问题AX＝BXA的中心对称解及其最佳逼近

证明了广义特征值反问题AX＝BXA的中心对称解恒存在，给出了其解的一般表达式，给出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式以及求解最佳逼近解的一个数值算法和一个数值例子。     

关于求解Fuzzy矩阵方程的注记

定义了Fuzzy矩阵的同解简化矩阵，利用同解Fuzzy简化矩阵给出了Fuzzy矩阵方程的简化解法，得到了有关Fuzzy矩阵方程解集的四个重要定理，以实例指出了文献[4]k中定理3的错误。     

基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

路面层状弹性体系在轴对称荷载作用下结构分析的状态变量法

取层间位移和对应的应力作为状态变量,利用传递矩阵的方法来分析多层弹性半空间轴对称荷载作用下的力学问题,并建立传递矩阵.在分析过程中,层状体系层数的增加只增加了矩阵相乘的次数,而待求未知量始终保持不变.