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801.
韦俊  林树志  刘旭铭 《港口装卸》2023,(1):27-28+48
针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满载货物的抓斗闭合紧密,实现对抓斗合斗的精确控制。  相似文献   
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