基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

提高焊装线生产效率的研究应用

本文通过实例重点介绍了通过改进生产周期过长的机器人焊接工位,来提高生产节拍,为以后提高焊装线生产效率提供了一种参考方法.     

一种基于激光雷达的机器人自主充电方法

在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.     

发展智能汽车需解决哪些问题

如果把发动机的发明作为汽车的创世纪时代,把福特引入标准化作为汽车的普及时代,把丰田的柔性生产作为汽车的个性化时代,那么今天的中国应该如何凭借全球最大的市场去     

交通安全警示机器人的冬季防护措施

交通安全警示机器人的电机工作环境温度要求为-10℃~+50℃,东北地区冬季的户外温度无法满足,利用单端加热元件和温控器组成低温自动加热电路,给交通安全警示机器人的电控箱加热,通过低温冷库实验和现场实验测试,在近-30℃的环境下,单端加热元件工作15 min后,电控箱内的温度达到-5℃以上,可以满足电机工作环境温度的要求,4套装置在户外连续运行2年,环境温度未影响电机启动和运行。     

AutoW8t车轮平衡系统使车轮平衡实现自动化操作

<正>利用ABB开发的机器人和3M开发的新型材料,Esys Automation正在革新车轮装配平衡这一至关重要但被经常忽视的领域。关于车轮与轮胎装配,人们很难找到可以彻底改变现有的安装模式。传统的方法是用手工将夹式配重敲击到轮毂凸缘,这样会产生裂纹和碎屑,极易导致生锈。如果从汽车制造业的标准来看,这一过程缓慢得让人难以接受,而且这也一直是装配车间遇到的最大瓶颈之一。如何实现车轮平衡的自动化操作一直被认为是攻克     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

AUTOMATICA 2014为优化生产提供平台

<正>AUTOMATICA每两年举办一次,由德国慕尼黑国际博览集团主办,德国机械设备制造业联合会机器人和自动化专业分会提供行业支持,专注服务于AUTOMATEA行业理念。ALITOMATICA 2014将于2014年6月3~6日在慕尼黑展览中心举行。此展览作为该领域的一个国际盛会,同时也是世界最大的机器人展览。AUTOMATICA2014为机器人技术、自动加工和装卸工艺以及工业机器视觉技术的用户和厂商提供难得的会面机会。展会共使用5座展厅,约740家展商会在5个展厅中为客户呈现从自动化组件、机器人和相关系统到全套设备的完整产业价值链。展会亮点AUTOMATICA和世界领先太阳能板行业展览     

高职院校开展机器人教育的前景分析

工业机器人专业是顺应时代发展的先进技术,党的十八大提出要推动信息化和工业化深度融合,这为工业机器人的普及提供了机遇,随着我国低端劳动力的日益紧缺,工业机器人的应用必将获得很好的发展空间.目前开设该专业的国内高职院校少之又少,高职院校开展机器人教育大有可为,一是开设工业机器人专业,二是开展机器人教育和素质体育机器人运动方面的服务,高职院校要紧跟时代形势,在不断适应社会变化的过程中赢得自身的发展.     

创新发展 节能减排 绿色制造——第十二届中国国际内燃机及零部件展览会开幕

9月9日,由中国内燃机协会主办的第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心开幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和零部件两大传统展区的基础上,增加了＂动力及内燃发电设备＂＂工业机器人及装配与传输技术＂两大新的专业展区,向行业专业人士完整展现内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。展会共有来自美国、