湖北工业机器人阔步向前

湖北省副省长许克振指出，湖北是装备制造业大省，具备发展工业机器人的坚实基础和良好环境，在工业机器人基础理论研究、研发设计、生产制造、集成应用及核心技术方面已处在全国前列，推进工业机器人产业发展，将进一步促进湖北省装备制造业结构调整和产业转型升级。     

机器人在残疾人教育应用的课程规划

机器人制作是一门新学科,通过学习机器人知识,可以使学生综合了解现代工业、电子技术、程序语言等多种先进的新技术,激发学生创造意识和发散思维,培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。如今,机器人事业在普通学校已经发展得比较成熟,于是我们开始将机器人教育推广到残疾人领域。本文从残疾人学生学习需求的角度出发,以新的教学理念和教学理论为指导,以提高残疾人学生的动手能力为切入点,通过对知识点的拆解、教学环节、实践环节和竞赛环节来规划课程建设,同时对讲义和教材的内容进行规划,从而达到使用适合残疾人学生的机器人课堂教学策略来挖掘学生的潜力,提高学生整体素质的目的。     

弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析及改进措施

地板纵梁总成是驾驶室的主要承载件,是整车的关键部件之一,其焊接质量关系到整车的安全性、可靠性。本文分析了重卡驾驶室地板左/右纵梁总成弧焊机器人工作站焊接质量影响因素,并提出了行之有效的改进措施。     

PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

应用于机器人的多轴柔性拖链系统

Triflax R是应用于机器人的长寿命、模块化多轴柔性拖链系统，它能有效地确保无故障运行。凭借Triflex R的推出，igus可以向机器人系统的所有制造商和使用提供一个新的产品家族。     

基于驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台

本文介绍了汽车排放耐久性试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。     

“E6”拖链具有低噪声和振动亚琛RWTH进行拖链振动测试

拖链用于生产设备、机器人和加工机器．以导引和保护电缆和介质管。在运行过程中．支撑面和牵引臂经常会出现振动。位于亚琛的加工机器（WZL）和商务实验室RWTH进行了一个研究——拖链振动研究。结果表明，德国易格斯公司的“E6”拖链以其最低的振动和最高的顺畅运行脱颖而出（参见图1）。     

车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

新一代无人深潜器

日本三菱重工公司为日本海洋技术中心建造了一种无人深潜器。该无人深潜器不需要母船即可行走，是进行海水采样、海底调查等各种观测的新一代水下机器人。该深潜器长10米，宽1.3米，高1．5米，呈圆锥流线型．自重近7吨，可搭载各种观测仪器，最大下潜深度为3500米。