肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。     

船用机器人焊接系统

瑞典一家公司研制成一种船用机器人焊接系统。该系统由两台机器人组成一个完整 的焊接单元，单元的外部尺寸为长20米、宽4米、高2．7-4米。在该单元内可进行主要的船体构件、上层建筑构件、甲板分段内板加强构件的焊接与装配工作。     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

舰船液舱容量机器人自动测量系统简介

简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。     

并联机器人机构及其在交通行业中的应用

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。     

无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]