卡尔曼滤波算法在自主式水下机器人超短基线定位中的应用

近年来,海洋开发进程不断深入,水下机器人在海洋探测、海上救助等领域发挥着越来越重要的作用。基于超短基线的声波探测定位技术是采集和传递信息的最有效手段,是解决水下机器人定位精度的有效途径。本文研究基于超短基线定位的原理,分析产生定位误差的原因,利用卡尔曼滤波算法提高水下机器人的定位精度。     

船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

全球深海救援力量聚焦

近年来，海上安全的重要性在一些重大海上事故出现之后越发凸显，包括马航事件、韩国客船失事、日本集装箱船折断等，凸显了全球深海搜救的必要性和高要求。如2009年6月1日法航447航班在大西洋上空失事，事发后法国立即派出“Vent se”号护卫舰、“西北风”级两栖攻击舰和“Pourquoi Pas”号调查船赶到事发地点进行搜救。其中“Pourquoi Pas”号配备有2艘潜水深度达到6000米的微型潜艇，后来又采用配备有侧扫声纳的深海自动化水下装置（AUV）、铺管船“ le de Sein”号、Remora 6000远程遥控装置（ROV，又称水下机器人）等装备完成了黑匣子的打捞。     

基于ARM与单目立体的自主水下机器人导向结构优化

传统的自主水下机器人导向结构防腐性能差,运行角速度低。针对上述问题,基于ARM与单目立体对自主水下机器人导向结构进行优化,密封水下机器人的各个主要部件,通过外包角皮管密封连接线连接部件与部件,设定导向结构、混合样条曲线的边界、获得形体曲面、确定三维实体来实现结构优化,引入机械装置优化导向结构。实验结果表明,基于ARM与单目立体的自主水下机器人导向结构优化方法能够很好地提高水下机器人的运行角速度,增强防腐能力。本研究对于确保自主水下机器人在水下正常运行有积极促进作用。     

焊接机器人在重卡装焊线上的应用及存在的问题

本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析,对系统总体结构及系统集成配置进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。     

汽车动力总成自动化装配线中十字滑台浮动机构应用浅析

文章着重介绍了汽车动力总成自动化装配线上新研发采用的十字滑台浮动环节的机械结构、工作原理以及工作过程,通过此结构在实际现场使用的情况,对比分析了新型结构与传统结构的利弊区别,着重阐述了十字滑台浮动机构在汽车动力总成自动化装配线上所起的作用及其推广优势,以及由此带来的经济效益和社会效益。     

ABB机器人部携两大最新技术亮相2009上海汽车装备展

上海汽车装备展是全球惟一以汽车生产制造技术装备为主题的专业展览，展品范围涵盖汽车不同领域的应用及其创新成果，可谓是全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的汽车产业链“一站式”贸易平台。     

机器人涂料吐出量对涂膜外观的影响

喷涂机器人因具有自动化程度高、效率高、通用性强和工作可靠等优点而在汽车行业获得了日益广泛的应用.通过大量试验分析了中涂站、色漆站和清漆站的机器人涂料吐出量变化对涂膜外观质量的影响,所得结论能够为将机器人涂料吐出量调整到最佳状态、优化涂膜外观质量提供参考.     

新技术新产品

华东公司推出智能细水雾灭火系统，800吨肋骨冷弯机器人下线