AGV系统在动态装置和运输中的应用

介绍了自动导向小车系统ＡＧＶ近年来应用于汽车制造业的一项先进的生产技术。     

工业机器人在我国汽车生产中应用的技术分析

本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。     

船舶管路用三通接头机器人MAG焊接工艺设计

为了提高船舶管路用三通接头的焊接质量和生产效率,对机器人在船舶管路用三通接头中的MAG焊接工艺设计进行了系统研究。最终得到如下结果:焊缝成型质量较好,焊缝表面比较平整,焊缝连续性好,焊接飞溅也较小。此外,加入外部轴联动后,不仅熔深和熔宽一致性好,且余高减小,应力集中减弱,焊缝成型也较好。电弧电压要合适,弧压偏高时容易造成焊缝局部咬边现象。研究结果充分说明如下结论:利用机器人对船舶管路用三通接头进行MAG焊接,整体焊接质量高,焊缝成型好;焊接速度相较手工电弧焊提高2~3倍;焊接时如果加入外部轴联动,焊接效果更好。     

构架机器人自动焊气孔缺陷分析及解决方案

CRH1A-250型高速列车转向架构架主要焊缝都是采用机器人焊接工作站完成。在前期试验及生产中,出现了多例气孔缺陷,文中研究了气孔缺陷产生的原因,并提出了解决方案。     

妙趣横生的海底机器人

潜龙二号,是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个首次。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁     

水下机器人平面直航运动稳定性分析

应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据。最后,实例说明该方法可行。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

超长跨海GPS三角高程传递——以港珠澳大桥为例

以港珠澳大桥高程控制网测设为例,介绍一种通过测量机器人实时记录竖直角,以消除测量平台不稳定性影响的GPS三角高程测量方法。     

盘点参与马航搜救部分中国海空力量

3月8日,由马来西亚首都吉隆坡飞往北京的马航MH370客机在马来西亚与越南雷达覆盖边界与空中管理部门失去联系,机上共有乘客227名（其中中国人154名）,12名机组成员。在得知MH370客机失联后中国政府迅速做出反应,调遣力量参与海上搜寻。此次搜救,中国出动了迄今规模最大、装备最先进、综合能力最强的大型巡航救助船“海巡01”和南海最大海巡船“海巡31”,“海巡01”搭载直升机、水下机器人、黑匣子搜寻仪、扫测声呐、磁力仪等先进装备,“海巡31”搭载水下扫测水备和海事B—7776救援直升机。中国交通运输部还派出了大型专业救助船“南海救115”和“南海救101向马航失联客机疑似坠落海域推进。