透视同素变换在机器人视觉中的应用

运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。     

超长跨海GPS三角高程传递——以港珠澳大桥为例

以港珠澳大桥高程控制网测设为例，介绍一种通过测量机器人实时记录竖直角，以消除测量平台不稳定性影响的GPS三角高程测量方法。     

人类探测火星的脚步

<正>它们确实衰老了。机器的太阳能电池板上沾了灰尘,轮子出现了故障,"视线"也模糊不清了。它们原本只有3个月的"存活期",那是它们的设计寿命,然而它们却"存活"了6年,而且还在火星上"漫游",依然在肩负使命,     

妙趣横生的海底机器人

"潜龙二号",是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个"首次"。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁     

工业机器人王国的“巅峰对决”

<正>近两年,中国工业机器人应用领域和发展速度之快令人关注。世界机器人联合会(IFR)数据显示,预计到2015年,中国将成为全球规模最大的机器人市场。工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分,在装备制造产业中发挥着不可取代的地位。据高端装备制造业"十二五"发展规划的发展策略,中国已加大对高端装备制造业的发展,这将进一步推动对工业机器人应用的需求。     

跨海桥梁大型预制墩身施工关键技术

宁波舟山港主通道舟岱大桥70m跨非通航孔桥长12.32km,上部结构为预应力混凝土箱梁,下部结构为预制空心薄壁墩、现浇承台、钢管桩基础。预制墩采用C45海工混凝土,高11.29～49.67m,根据桥面高程不同,墩身分为4类整体或分节预制,共694个节段。墩身预制施工中,墩身外模采用液压自动开合模板;墩身标准截面的水平钢筋网片采用机器人焊接;墩身钢筋骨架采用水平匹配绑扎和竖转翻身吊装对接技术;分节墩身交接面采用高精度专用模板匹配压模施工技术。墩身与承台连接时,墩身与承台之间采用橡胶防水带+环氧砂浆封闭的止水方案;墩身内腔混凝土分2层浇筑,并优化混凝土配合比;墩身节段间采用自锁式预应力连接技术。     

构架机器人自动焊气孔缺陷分析及解决方案

CRH1A-250型高速列车转向架构架主要焊缝都是采用机器人焊接工作站完成。在前期试验及生产中,出现了多例气孔缺陷,文中研究了气孔缺陷产生的原因,并提出了解决方案。     

ABB SpotPack Basic优化焊接工艺

ABB新近推出适用于气动或伺服式点焊枪的即用型全配置机器人功能组——SpotPack Basic。     

基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.