全文获取类型
收费全文 | 1275篇 |
免费 | 10篇 |
专业分类
公路运输 | 484篇 |
综合类 | 172篇 |
水路运输 | 501篇 |
铁路运输 | 107篇 |
综合运输 | 21篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 65篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 39篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有1285条查询结果,搜索用时 556 毫秒
401.
402.
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能。 相似文献
403.
404.
405.
407.
针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型,通过仿真实验验证了模型合理性;然后,对乒乓球运动轨迹进行分析和预测,结合机器人自身限制条件确定最优击球点,遵循和平球原则,规划乒乓球回球轨迹;最后,将击球点位置和初始速度,结合乒乓球碰撞模型,反推算得到球拍即机器人末端执行器的击球速度和姿势.用MATLAB进行仿真实验,验证了乒乓球以规划速度和姿势能够到达对方期望击球点. 相似文献
408.
409.
410.