全文获取类型
收费全文 | 1275篇 |
免费 | 10篇 |
专业分类
公路运输 | 484篇 |
综合类 | 172篇 |
水路运输 | 501篇 |
铁路运输 | 107篇 |
综合运输 | 21篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 65篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 39篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有1285条查询结果,搜索用时 288 毫秒
491.
492.
由于传统的边坡检测技术具有费时费力、精密度较低、稳定性差等问题,难以满足如今准确、快速、实时的工程检测需求,为此,要将测量机器人应用于深基坑专项施工的边坡检测工程中,设置基准点及工作基点确定测量位置,规划检测方案系统布局以完善检测系统,最终完成施工边坡检测。通过将测量机器人与GPS边坡检测技术进行对比的实验,最终可以得知,在深基坑专项施工中,测量机器人能够更好地对边坡的变化信息进行准确、快速、实时地检测。 相似文献
493.
针对当前基本蚁群算法应用于水下机器人全局路径规划时存在路径搜索速度慢、容易陷入局部最优等问题,对其进行优化,提出一种改进蚁群算法。首先,改进算法引入A*算法作为新的初始路径搜索策略提高初始解的质量,加快算法收敛速度;针对特殊环境下算法容易陷入局部最优的问题做出优化,引入狼群分配策略进行蚂蚁回退。此外,对距离启发函数做出改进,综合考虑当前节点和下一节点以及下一节点和目标节点之间的距离,提高了算法搜索效率;提出一种信息素动态自适应更新策略,加快了算法前期搜寻效率,同时又扩大了算法后期搜寻范围。最后,以三次B样条法为基础引入路径平滑操作,去除规划路径结果中的冗余节点,减少了水下机器人移动过程中的能耗。仿真结果表明,和基本蚁群算法相比,改进算法不仅能取得更短、能耗更低的最优路径,收敛速度也更快。 相似文献
494.
Petri net (PN) theory model was adopted for complexity in welding flexible manufacturing system (WFMS). A scheduling arithmetic was devised to optimize the process of controlling system. With this scheduling way, model simulation experiment was designed to validate the model. And a sort of controlling software was designed on local net. Besides, a special welding experiment had been designed to check the controlling way. Results show the controlling process rightly and feasibly. 相似文献
495.
王国政 《国防交通工程与技术》2022,20(2):64-66
传统盾构隧道管片生产过程中模具的清理与脱模剂喷涂过程均依靠人工作业实现,由于人员作业水平参差不齐,使得作业的一致性始终不能有效的控制,作业质量也无法保证。设计并制作了一种管片模具自动清理及脱模剂喷涂设备,整体设备由第七轴传动系统带动工业机器人沿生产线方向移动,由工业机器人运动完成作业区域的运动覆盖,经快速转换装置连接末端执行机构完成对应清理或者喷涂作业,而快速转换装置可以实现两种作业系统之间的切换。实践表明采用本设备能够显著提升作业水平与生产效率。 相似文献
496.
497.
工业机器人单目双视的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。 相似文献
498.
面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对表面有凹凸结构的复杂曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大.根据实验数据推导出平面上的漆膜累积速率二次函数后,采用微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜累积速率二次函数.为提高曲面上涂层厚度的一致性,采用轨迹优化方法对表面有凹凸结构的复杂曲面的涂层厚度差进行补偿.最后通过计算机仿真验证了数学模型和优化算法的有效性和可行性. 相似文献
499.
500.