示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

机器人柔性制造系统与船舶工业的现代化

生产发展的需求与技术上的可行性,是开发与应用的推动力。考察技术进步的历史,往往是从经济需求预测→新工艺方法开发→新装备研制和应用→新的生产组织形式建立的循环。成组技术的广泛应用,将进一步推动计算机技术在生产中的应用,并将促进机器人、柔性制     

日本船厂应用CO_2气保护焊近况分析

本文通过对日本船厂应用CO_2气保护焊近况的分析,使读者了解日本船厂CO_2气保护焊焊接的发展和目前状况,介绍了日本船厂推广应用CO_2焊的成功经验,并对我国船厂推广应用CO_2焊提出了四点建议.     

焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用

介绍了IGMRTI330-S型焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用。通过对IGMRTI330-S型焊接机器人简要介绍和HXD1型机车构架侧梁结构的分析,设计专用的工装夹具,实现了对HXD1型机车构架侧梁主焊缝的焊接。     

基于华中I型数控系统的教学机器人语言解释系统研究

本文介绍了基于华中I型数控系统的教学机器人语言设计思想,并对该语言进行了分析,阐述了该语言解释系统的开发过程,这个解释系统已经在教学机器人控制系统上得到了良好的运用,实践证明,该系统能够高效稳定地完成教学机器人语言的解释任务.     

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构。采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论，现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析，证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性，为这种机构进一步深入的研究打下了基础。     

水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟*

采用动网格与滑移网格混合技术,运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明：采用动网格与滑移网格混合技术在模拟水下机器人系统水动力上是可以获得正确结果的；水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨、右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨、右桨所发出的推力都较单桨大。     

探秘动车组（二）——高速列车的转向架

高速列车的转向架 转向架,一个让人感到多么陌生的名词! 我们第一次接触的很多科技名词,如“电脑”、“机器人”等还可以顾名思义,而单“转向架”这个词汇,我们还真难揣想它的“庐山真面目”. 转向架对高速列车来说实在是太重要了!那么它到底是个什么样的装置？有什么作用？