第12届中国国际内燃机及零部件展览会9月开幕

2013年中国内燃机行业规模最大的展会——Engine China即2013第12届中国国际内燃机及零部件展览会即将在9月开幕。据悉,本届内燃机展将以内燃机整机、内燃机零配件、动力与发电、机器人与传输4大展区集中展示以内燃机整机为中心,以上下游零部件及制造、终端应用、专业服务等为拓展的内燃机行业全产业链。与此同时,同期同地将举办2013国际内燃机工业协会年会以及中国内燃机工业协会等行业组织     

机器人手爪的研究现状与进展

机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。     

上岗F1车手风采各异

F1车手是众人瞩目的焦点，想一站比赛将他们的肖像拍全是不可能的事。很平常的现象在F1现场都成了重要新闻，因为这22名车手个个是千万车迷追捧的对象。尤其是车王舒马赫、新科状元阿隆索和冰人雷克南，这三位大牌明星简直神出鬼没让你无从下手，时间对于摄影师永远不够用，众多事件在同时发生，最精明的能够果断放弃价值低的机会，这就是专业摄影师与一般人的区别，比赛开始，车手戴上头盔钻入驾驶舱，他们是什么样子你根本分辨不出来，就像一群颜色不同的机器人，怎样才能拍到表现他们生活状态的身影呢？     

规划机器人

机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。     

携手《变形金刚3》——解读联合卡车的品牌故事

2011年7月21日,众多影迷热盼已经久的《变形金刚3》终于上映,7月22日,中国电影博物馆大厅LED屏幕上播放着震撼人心的变形金刚短片,在视频播放结束后,人们惊诧的发现,这段视频从头到尾只有一句C&CTRUCK,却以变形金刚将联合卡车的品牌精髓诠释的淋漓尽致。     

机器人用高精度RV传动的研究

机器人用ＲＶ传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型动，它具传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛重视，已被列为我国机械工业“九五”关键技术研究项目。在简述其工作原理、结构设计的基础上，着重论述该传动达到二大、二高、二小的主要机理及所研制样机性能试验的结果。     

置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用

[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出...     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

弗吉尼亚理工学院研制出更大型的机器人水母原型

<正>弗吉尼亚理工学院的研究人员展示了一种基于仿生学的机器人水母,其体积与一个成年人相仿,长宽各为1.7 m,重77.1 kg。该机器人水母的研究团队曾于2012年展示过一型人手大小的机器人水母,此次展示机器人的体形更加庞大。     

铁路运营隧道检测技术综述

为了解铁路运营隧道检测技术研究与应用情况, 梳理了隧道病害特点与检测方法, 从表观状态、内部状态、几何形态、高精度地面移动检测机器人和数据信息化5个方面, 分析了国内外检测技术现状, 探讨了检测技术体系与发展方向。分析结果表明: 表观状态检测主要有相机摄像和激光扫描技术, 相机摄像系统适用于车载平台, 检测速度达80 km·h-1, 激光扫描系统结构精巧, 检测速度约为5 km·h-1; 图像处理、计算机视觉是表观病害识别的2种技术, 拓展设计病害特征、提高识别效率、降低非病害因素干扰是图像处理技术进一步发展方向, 计算机视觉推广关键在于构建行业级病害样本库; 地质雷达是开展内部状态检测的关键技术, 地耦型雷达速度约为10 km·h-1, 空耦型雷达速度达80 km·h-1, 空耦型雷达检测系统关键在于优化天线结构、信号增强、抑制电气化设施和机械系统振动干扰, 地质雷达、红外热成像、超声层析成像、激光缺陷检测法等检测技术在探测范围、精度、效率等方面具有互补性, 可构成多技术综合运用策略; 几何形态检测主要有激光扫描、激光摄像、惯性测量技术, 激光扫描测量精度高, 速度约为10 km·h-1, 激光摄像速度达60 km·h-1, 提高激光摄像测量精度关键在于系统标定与振动补偿, 可基于惯性测量深化研究开展仰拱上拱变形检测; 发展和推广高精度地面移动检测机器人、检测数据信息化是与隧道规模相适应、状态精准管理相匹配的保障措施; 检测技术体系建议由“车载式快速综合检测+原位与地面移动精确检测+数据信息化平台”3部分组成, 未来发展方向应集中在空耦型雷达快速检测、复合变形快速精确测量、高精度地面移动检测、病害智能识别及多源数据融合分析等方面。