致力于提升客户的生产效率和能源效率——专访ABB机器人业务部

<正>作为机器人技术的开拓者和领导者,2005年ABB在上海开始生产机器人,成为至今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业,2006年ABB机器人全球总部举迁上海,从此上海就成为了ABB机器人的大本营。这一切都显示了中国在这个工业机器人巨头的战略版     

物流动态

目前国内外最宽的高强度吹塑托盘在同大公司诞生张家港市同大机械有限公司的科技人员经过几个月努力,已经生产出来1600x1600x150的高强度吹塑托盘.是目前国内外最宽的高强度吹塑托盘。     

每周新闻

<正>新日铁、塔塔钢铁公司组建合资汽车钢板厂为了给汽车需求不断增长的印度汽车行业生产钢板,日本最大的钢铁公司——新日铁和印度塔塔钢铁公司将耗资3.88亿美元组建合资汽车钢板生产厂。新组建的位于印度东部塔塔钢铁公司贾姆谢德布尔钢铁总厂的合资汽车钢板厂将于2013年3月投产。该钢板厂将具备年产钢板60万t的产能。印度最大的钢铁公司——塔塔钢铁公司将拥有合资钢板厂51%的股份,新日铁将拥有其余(49%)的     

单纯形算法水雷搜索研究

采用水下机器人搜索水雷已经成为反水雷发展的一个重要方向,但单个机器人受自身能力的制约,导致搜索水雷的效率低下。单纯形算法可以应用在多机器人之间,相互协同共同完成搜索任务,从而大幅提高工作效率。仿真结果表明,采用单纯形算法构成的搜索编队仅需较少的次数就可以找到目标水雷。     

新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析

针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人。并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性。     

交通安全警示机器人的研发应用

利用驾驶员对交警和路政监察人员的敬畏心理,将安全警示装备拟人化,使机动车驾驶员在安全驾驶时获得更多的道路交通安全信息,归纳介绍了几种自主研发的交通安全警示机器人的主要技术参数和主要性能,便于道路交通安全管理人员选型使用,并与国外相应产品做了比较,为提高我国交通安全警示装备的研发水平和道路交通安全管理水平,改善道路交通安全管理人员自身的安全状况和工作环境,提出了交通安全警示装备的发展方向是:在保证超强威慑力、警示人性化的前提下,实现多功能、免维修、信息量大、远程控制的智能交通安全警示机器人。     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

趣闻轶事

据英国《太阳报》报道,最近,英国6名火车司机竟然在驾驶火车时,大玩疯狂游戏。当时,其中一名火车司机驾驶着一辆往返于舍菲尔德和伦敦圣判克拉斯区的快速列车,与其他同事一起大玩疯狂的“挑战”游戏。他驾驶着这辆中部干线列车,载着满车的乘客,以时速达125英里的速度,飞驰着驶向目的地。一边疯狂驾驶,这个下流的司机还脱光全身衣物,赤身裸体,在火车头内大肆乱扭。他还拿起手机,将自己的“舞姿”拍摄了下来,并且将照片传送给了一个铁路公司的女同事。看到这些恶心照片后,这个被吓坏的女同事立刻向上级汇报。而愤怒的铁路公司领导人立刻将这个…