库卡立足中国 辐射亚洲业务

<正>库卡将继续扩大亚洲的业务规模,以上海为亚洲的中心,坚持卓越的产品品质和服务,更加及时和方便地满足中国及亚洲客户的需要,进一步巩固库卡在机器人市场的领导地位。日前.库卡在上海举行了亚洲新工厂开幕典礼,库卡集团首席执行官T.11 Reuter博士及海内外数百位嘉宾、合作伙伴及客户出席了新工厂庆典仪式。同时,还邀请到了德国乒坛名将蒂姆·波尔作为库卡品牌代言人到场,一同见证了这历史性的时刻。而作为本次活动的一大亮点,波尔与库卡机器人展开的乒乓球大战的影片,进行了全球首映。2013年年底,库卡集团位于上海的新工厂正式投产。该工厂拥有350名员工,每年可生产5000台机器人。新工厂占地面积20000m~2,主要生产库卡工业机器     

堤坝检测水下机器人GDROV方案研究

介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。     

基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法

介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法.     

仅靠人脑思考即可操控机器人

Honda研究开发子公司和国际电气通信基础技术研究所、岛津制作所日前合作开发出全球首例人机界面技术（Brain—machine Interface，以下简称为BMI），该技术不需要身体动作，仅靠人脑思考即可操控机器人。     

船舶管系机器人焊接系统研制

根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,生产效率高,操作方便。     

杜尔将在中国为长安福特建设两个涂装车间

长安福特的重庆涂装车间主要依赖于福特成熟的、高效节能的三湿高固工艺。这一湿对湿工艺无需在各涂装步骤间使用烘房。由于中国出台了新的环保法规,福特杭州工厂也正在引进一种新的三湿水基工艺。对烘房的废气进行热回收,也     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

AUV任务规划技术的研究

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出试验结果验证了路径规划算法的有效性。     

地铁隧道测量机器人自动化变形监测研究与应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而拓宽了监测领域.通过对测量机器人自动化变形监测的研究与应用,实现了地铁隧道在狭长空间的自动监测,解决了实时监测的难题.     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用.利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性.实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测.通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境.