韩国首尔地铁站机器人充当向导

据媒体报道,韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1.45m,体重100kg,以40~70cm/s的速度在首尔地铁站内移动,通过语音为市民介绍路线、出口和车站周围的交通信息。机器人在头部安装了液晶显示器,播放宣传片,在胸部设置了液晶触摸屏,市民可以查询线路、     

机器人等离子切割离线编程技术

机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化.通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真.     

本田推出最新助行装置

近日，本田在东京发布了最新开发的助行装置——U3X。该产品是在遵循“与人和谐”的理念下开发而成。U3X的操作原理是在骑乘者的两腿之间放置一个合适的座位，座位内安装了沿用本田机器人Asimo技术的平衡控制感应器，通过这些设备，可以追踪人体的需要与命令，     

机器人和它的团队

由于操作变得更为复杂，以及需对停机时间作精细调整，因此，这段时间里，机器人的协调操作是机器人自动化中的一项重要任务。APC报道。[编者按]     

白车身车门激光飞行焊接技术及工艺调试

阐述了激光飞行焊接系统在白车身车门上的应用。通过对激光飞行焊调试方法的研究及激光焊接参数的优化,达到了激光飞行焊接质量认证的目的。激光焊头通过CAN总线的方式与机器人通讯,实现激光飞行焊接的功能。通过大量实验,得出相对稳定的激光焊接参数,并确定激光的离焦量,激光功率是影响激光焊接质量的重要参数。     

基于DSSS的多移动机器人无线组网通信性能研究

提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案；对DSSS宽带通信性能进行了理论分析；构建了DSSS通信仿真验证模型，并对QPSK—CCK，8PSK—PBCC等宽带通信性能进行了仿真验证，理论分析与仿真结果表明：文中提出的方案可使通信数据传输率分别达到11，22Mb／s，能满足移动机器人群协同无线移动宽带组网的要求．     

与ASIMO的一天—亲密接触本田最新机器人科技

每年车展的本田展台上，几乎都少不了机器主持人ASIMO的影子。每次看到它在台上做着各种各样的表演，都希望能够与它有更进一步的接触，这一愿望终于有了实现的一天。     

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。     

以系统发展的方式发展工业机器人

世界工业机器人的发展已进入稳定期，我国工业机器人发展起步较晚，而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。